为什么MPU6050一开始数据输出经过校正后是对的，和单片机连接后烧程序进去两天了都可以正常工作，但是突然间数据输出就一直不变而且不是正确的加速度，这是为什么呢， 我用逻辑分析仪测试了一下MPU6050的SDA和SCL，发现一开始正常运行的时候两条线上时序正常，但是输出不变的时候两条线上没有电平，我是在定时中断里面写的采值程序，5ms只采六个值，应该没问题吧，而且在卡死的时候，单片机的其他程序还在运行，串口也在输出，PID之后的pwm也

大家好， MPU9250运动中断唤醒单片机我已经调好了， 但是6050配置寄存器后INT电平一直不变（为高），求助各位大神，怎么解决？？？ 代码如下： Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x6B,0x80); //107 nrf_delay_ms(500); Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x6B,0x00); //107 Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x6C, 0x07); //¡Ì 108>>>0x37 // INT Pin / Bypass Enable Configuration nrf_delay_ms(10); Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x1C, 0x00); //¡Ì 28>>>0X1 selects the full scale range nrf_delay_ms(10); Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x1F, 0x01); //31>> Motion Detect

大佬们mpu6050测量的角速度到底是什么的角速度啊？为什么是随角度改变，而不是随速度改变？

mpu6050加速度计和角速度读出来全都是0

为什么会显示mpu6050连接失败，百度了好久到现在还没找到解决方案

用的源码能够正常运行，但移植到UCOSIII系统就读取ID为0，不是0X68，怎么救

我看了一篇文章说， 角度小时，测出的数据a乘(最大值-最小值)/90（/2数据有正负时），这个是对的吗？

救救孩子，我在proteus里面找不到这个

请教 我的mpu6050静止时读取数据为什么是满的。。很大值。运动的时候也会变化。不知道什么原因。

Mpu6050使用的时候灯不亮是坏掉了吗

我读数据用时9ms算慢吗，在线仿真出来读一次6轴数据iic用了9ms，感觉后期加上姿态融合pid很难压到10ms内，是我模拟iic程序的问题？ 我用F411ccu6（系统时钟100MHz），也有可能不是iic跟不上，是mpu跟不上

mpu6050 该怎样修改采样频率，谁知道啊

为什么我用51读mpu6050原始数据都是一样，数值都是-004，程序网上给的，别人都能都出来。弄了两天也没找出来原因，哪位大神知道是为什么吗？

为什么我用51读mpu6050原始数据都是一样，数值都是-004，程序网上给的，别人都能都出来。弄了两天也没找出来原因，哪位大神知道是为什么吗？

我想用树莓派采集mpu6050数据，用I2C同时采集四个 咋实现呀 关键怎么保持同时性

mpu6050只有两个地址，有什么办法可以使多个MPU6050接入同一块板子呢？工作条件是某一时刻最多只有一个工作。跪求大佬解答

各位大神，我用的例程，为什么51的正常，而STM32的就不正常，请问大家有遇到类似的问题么？怎么解决！

读的初始数据就不是零左右，也完全放平了，程序在别的板子上就正常，有没有大神看看是不是硬件干扰的问题啊

求大佬们推荐mpu6050的测试平台，dsp，stm32，Arduino等等哪个比较好？

哪位大神可以帮我解决图中后面几个问题

如题

如何让mpu6050输出角度值啊，求51程序

求编程大神帮忙编个程序，有偿

if (sensors & INV_WXYZ_QUAT && hal.report & PRINT_QUAT) { q0=quat[0] / q30; q1=quat[1] / q30; q2=quat[2] / q30; q3=quat[3] / q30; Pitch = asin(-2 * q1 * q3 + 2 * q0* q2)* 57.3; // pitch *57.3(180.0/3.14)是将弧度转为更直观的角度 Roll = atan2(2 * q2 * q3 + 2 * q0 * q1, -2 * q1 * q1 - 2 * q2* q2 + 1)* 57.3; // roll Yaw = atan2(2*(q1*q2 + q0*q3),q0*q0+q1*q1-q2*q2-q3*q3) * 57.3; //yaw

请问你有MPU6050加速度读数和角速度读数的数据吗？手中暂时没有MPU6050模块的硬件，静止和动态的数据。

我想知道串口mpu6050 的数据怎么通过串口助手读出来

请问怎样用mpu6050测速度啊？？

我设置了 运动中断配置 但是 int引脚总是高电平。 delay_ms(100); MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00);//»½ÐÑMPU6050 MPU_Set_Gyro_Fsr(3);//ÍÓÂÝÒÇ´«¸ÐÆ÷,¡À2000dps MPU_Set_Accel_Fsr(0);//¼ÓËٶȴ«¸ÐÆ÷,¡À2g MPU_Set_Rate(50);//ÉèÖòÉÑùÂÊ50Hz MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00);//¹Ø±ÕËùÓÐÖÐ¶Ï MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00);//I2CÖ÷ģʽ¹Ø±Õ MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00);//¹Ø±ÕFIFO //MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80);//INTÒý½ÅµÍµçƽÓÐЧ // MPU_Write_Byte(MPU_INT_STA_REG,0x00); MPU_Wri

MPU-6050 MPU-6050A MPU-6050C MPU-6050M MPU-6050ES 尾英文标号代表什么 应用到四轴有什么区分

dwx=((wx1+wx0)/2)*t*0.01745是什么意思，起什么作用，谢谢

MPU6050 的INT 接口接在51单片机的哪个引脚?

MPU6500设置为运动中断，进入加速度低功耗模式，I2C的SCL和SDA都为高电平，此时可以正常的唤醒和进入睡眠，如果我在进入加速度低功耗模式时将SDA拉低，这个时候的INT就会一直产生中断信号，这是什么原因呢？

本人已测试9150能够使用6050的驱动代码 官方9150的驱动却不能用于6050，难道是低版本不通用高版本？

Accelerometer Low Power Mode Current 这个模式是什么意思。。怎么进入。。求解答。。感激不尽。