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NXT角度传感器： HiTechnic公司角度传感器连接到标准的LEGO TECHNIC十字轴和用以测量在轴上三个旋转角度。这些是： 绝对角度：轴从0度至359度的旋转角度，精确到1度。 累计角度：累积的多个旋转的角度衡量，自上次复位功能开始。 每分钟转速（RPM）：当前测量的旋转速度由1 RPM到1,000 RPM范围。 角度传感器是理想的复杂搭建监测轴角位置/旋转速度元件。 NXT加速度传感器： NXT加速度传感器包含一个3轴测量X，Y和Z三个轴加速度传感器。加速度测量范围是-2