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机器人报伺服跟踪错误是怎么回事儿？每次报警的时候都是同一把焊钳 另一把焊钳就没有事儿 而且都在同一位置的时候报警

机器人运行中，按了示教编程器的急停按钮，出现了4741报警，即机械安全PP急停信号不一致，求助如何消除解决？