外胎抓地力的由来有三项∶
一是接触摩擦力，和接触的两者表面性质有关；
二是黏著摩擦力，这是橡胶材质在受压变形时特有的；
三是刮动摩擦力，这项主要存在於off-road的情形，想像外胎像齿轮，地面像齿条
就如同外胎胎面的凹凸和地面凹凸相对的情形。
外胎提供的总摩擦力假设分解为两相互垂直的力∶
1.与行进方向平行的力（使单车加速或减速），先简称为推力
2.与推力垂直方向的力（使单车转向），先简称为转向力
则：总摩擦力（常数）＝推力 与 转向力 的平方和开根号
^^^^^^^^供给 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^需求
（可以原点为圆心，总摩擦力设为半径绘出一圆，假设Ｘ轴为转向力方向，Ｙ轴为
推力则可轻松得知总摩擦力的分配情形，此圆称为摩擦圆）
当需求大於供给时，轮胎就会打滑（skid）
例如∶后轮在高速过弯时，转向力等於总摩擦力时，再赋予煞车力时，后轮将会打滑
称为 Breakout。