包衣是服务皇室和宗室王公的人，并有一定程度的军事性。服务皇室的上三旗包衣，被称为“内府包衣”；而服务宗室王公的包衣，则被称为“府属包衣”。包衣的来源比较复杂，除了罪众、战俘之外，还有原爱新觉罗氏的仆役、清太祖妾之家族、皇室人乳母的家族等等。在这一群体中，女真后裔占六成以上，而汉族后裔占三成多，其余还有少量朝鲜族后裔。
包衣佐领包衣佐领的建制人数与正身佐领相同，但二者相异之处在于包衣佐领中并没有正身中满洲、蒙古和汉军的分类，而只有满洲佐领和旗鼓佐领的差别。
包衣管领管领（意为“一半”）是只有在包衣组织里特有的小型建制。正如他的满语原意一样，它的人口数量大致是佐领的一半。管领的等级略同但稍低于佐领。不同于包衣佐领同样具有正身旗人的军事性，包衣管领是彻底的后勤人员。
包衣分管分管，又名管辖，也是包衣组织中特有的小型建制。对于分管的研究，目前没有定论，比较可信的说法是，分管是包衣佐领次一级别的建制。
辛者库辛者库（ 意为“吃斗米的奴隶”）是包衣管领下的建制。其人丁来源，主要是本旗正身旗人和非正身旗人获罪。辛者库在包衣组织中的地位最为卑贱的，他们所从事的工作，如洗衣房等等，基本上无法在朝廷中获得官职。
内府包衣与下五旗包衣的差异与正身组织的上三旗和下五旗旗人相差无几不同，上三旗与下五旗包衣地位差距较大。上三旗包衣隶属于皇室，受命于内务府，所以又称为“内府包衣”。官职一般是内务府的缺额。内务府的包衣，经常可以通过各种途径，获得很多非内务府的官职。有的内府包衣，因为家中出了皇帝的乳母，而成为显贵。有的因为和皇家联姻，成为世宦家族。有的内府包衣，通过科举，获得正式的官职，如巡抚、侍郎，甚至出任大学士的例子，也是数不胜数。内府包衣作为“皇帝的包衣”，得到的实际地位，基本和八旗正身旗人相同，甚至在某些特例里，其生活条件甚至高于正身旗人。而下五旗包衣隶属于王公，他们的官职都是王公的府官。他们极少有出任外职的情况。而他们的粮饷，也都由本府的王公来支付。而下五旗包衣子女，子为府官、女为婢女，地位很难有大的变化。清朝皇帝有时会普赏八旗，但是普赏的范围，经常是“外八旗并内三旗旗人”，而将下五旗的包衣排除在外。