个人认为，岳飞一旦起事，河北义军70万都将响应，可以先北伐，赶走金军，稳固中原以后，南下灭宋，完成统一中国的事业。在宋朝没有出头之日的大批宋军都会弃暗投明。连秦桧也未必肯追随高宗而去。

如果岳飞真的是个为国为民着想的好人，他就算没有君命，没有后援，孤军深入，也应该北伐中原，解救黎民百姓。

岳家军虽然步兵为主，却敢和金国重骑兵交战，这是其他宋军难以做到的。所以岳飞敢北伐，其他宋军犹豫，这是军力的差距。

按理说，如果岳飞先消灭软弱的南宋，奠定基础，再北伐，也就是抄袭赵家故事，成功概率比较高。但是岳飞不会这么做，这样只是便宜了金国，不能拯救北方民众，还加深了南方的苦难。军事上容易，政治上不利。一旦金国站稳脚跟，岳飞就算吞并南方，北伐也有难度。
因此岳飞应该先北伐，恢复中原，得到万民拥戴，再顺应天时，统一中国。岳家军战斗力远高于南宋的渣渣，甚至可以抗衡金国铁骑，单独北伐也有胜利可能，肯定会超越弱宋的功业。

赵匡胤功不及世宗，敢为天下先。当了皇帝再立功劳。岳飞若能恢复中原，功高于世，自立有何不可？