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西汉 公元前202年，汉王刘邦击破楚王项羽，即帝位，再建统一皇朝——汉。宣帝神爵二年（公元前60年），汉设西域都护府，统辖天山以南葱岭以东的西域诸国。东蒙古高原为东胡后裔乌桓、鲜卑分布地。大漠南北为匈奴地。青藏高原为诸羌地。云南西南部则为哀牢夷地。
三国 公元220年曹丕称魏帝，221年刘备称汉帝，222年孙权建年号，成三国鼎立之势。魏仍以西域长史府领护除乌孙之外的西域诸国。曹魏东北境外为高句丽、挹娄、扶余等，北接羌胡。大漠南北为鲜卑。青藏高原为诸羌地。
东晋十六国 自西晋末到刘宋初，各族在中原和巴蜀先后建立了多达16个割据政权。公元317年司马睿即晋王位于建康，以建康在洛阳之东，史称东晋。东晋的版图只限于淮水以南、汉水的下游、巴蜀盆地的长江以南。前秦的东北是高句丽、挹娄等国，境外为高车、匈奴等族。西域校尉属国的西北是乌孙国。青藏高原有吐谷浑及宝髻、孙波、女国等羌族聚居。
南北朝（宋魏） 公元420年，刘裕自立为帝，是为南朝。439年，北魏太武帝拓跋焘完成北方统一，与南朝的宋形成南北对峙的局面。其时，魏之东北为契丹、室韦、勿吉等。漠北为柔然、高车、契骨。西域为乌孙、悦般、于阗等。青藏高原则为吐谷浑、党项、女国、象雄等。
南北朝（陈齐周） 公元557年，陈霸先废萧方智自立，建立陈朝。550年，东魏高洋废其主自立，建号齐。557年，宇文氏废西魏帝自立，建号周。 其时，突厥已臣服西域诸国和塞外诸部，控制了南北五六千里、东西万余里的大片土地。青藏高原则为吐谷浑、宝髻、女国、象雄等。
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