如图，两个质量分别为M和2M 的小球a和b，用一根长为L 的轻杆相连。两个小球可以穿过轻杆中心O的水平轴无摩擦运动，现在让轻杆处于水平位置，然后无初速度释放，重球b向下，产生转动，杆转至竖直方向。求小球b机械能的减少量ΔEb。