宝马的正式汉字全称为巴伐利亚发动机制造厂股份有限公司，是德国一家世界知名的豪华汽车和摩托车制造商，总部位于巴伐利亚的慕尼黑。宝马经常被昵称为Bimmer，品牌在中国大陆、香港与早年的台湾又常称为宝马。
BMW公司的历史始于1916年，在中国大陆早年翻译为巴依尔。公司最初是一家飞机发动机制造商，1917年还是一家有限责任公司， 1918年更名巴伐利亚发动机制造股份公司并上市。
BMW是德文Bayerische Motoren Werke的缩写，英文则是Bavarian Motor Works, 即巴伐利亚发动机制造股份公司。在初创时期，公司主要致力于飞机发动机的研发和生产。BMW的蓝白标志象征着旋转的螺旋桨，这正是公司早期历史的写照。但是现任的宝马总裁却更正说，人们总以为蓝白标志是螺旋桨，其实应该是，宝马的总部在慕尼黑，德国的巴伐利亚州，而巴伐利亚州的州旗是蓝白相间的，宝马的名字又是巴伐利亚发动机公司，宝马就代表了巴伐利亚，代表了德国最精湛的发动机技术。
1923年，第一部宝马的摩托车问世。五年后的1928年，BMW收购了埃森那赫汽车厂，并开始生产汽车。之后，BMW将许多汽车制造史上的杰作推向市场，这些产品不断激发出强烈的感情和人们的渴望，铸就了BMW公司作为一家汽车制造商的杰出声誉。

BMW集团的今天以高档品牌高效增长当前，BMW集团是全世界最成功和效益最好的汽车及摩托车生产商。2002年，公司成功销售了超过100万部BMW和MINI品牌的汽车，销售纪录首次突破一百万辆；在摩托车业务上，销量超过9.2万辆，再创销售新高。在全球，BMW集团的员工总数超过10万人。
一贯以高档品牌为本，正是企业成功的基础。BMW集团拥有BMW、MINI和Rolls-Royce（劳斯莱斯）三个品牌。这些品牌占据了从小型车到顶级豪华轿车各个细分市场的高端，使BMW集团成为世界上唯一一家专注于高档汽车和摩托车的制造商。
高档则意味着“附加值”。BMW集团的品牌各自拥有清晰的品牌形象，其产品在设计美学、动感和动力性能、技术含量和整体品质等方面具有丰富的产品内涵，因此，这些品牌可以给用户提供切实的附加值。在此基础上，BMW集团期望获得较高的单车利润率，从而继续保持赢利性增长，并确保公司在未来的独立地位。
BMW集团将长期贯彻明确的高档品牌策略，在未来几年内，这将体现在大范围内的产品和市场攻势上。在注重各品牌独特性的同时，BMW集团将通过推出新产品进军新领域，并把公司的系列产品推广到更多新市场。籍此，公司将跨入一个全新境界。

2008年，BMW集团销售大约140万辆汽车，实现40%的增长。同年，集团的年销售额将突破500亿欧元。
宝马作为德系三大豪华品牌之一，不仅在国内的新车市场占有较高的市场占有率和知名度，而且在二手车领域也均推出了品牌二手车服务——宝马“尊选”，宝马尊选二手车是宝马集团于2003年在全球豪华品牌中首推的全球统一的二手车认证项目。2005年12月，宝马在中国启动了宝马尊选二手车认证项目。全国已有40家宝马授权经销商提供这项服务。

BMW的前身是一家飞机工厂，成立于1916年3月7日，最初以制造流线型的双翼侦察机闻名于世，这家公司的名字叫BFW(Bayerische FlugZeug-Werke），“巴伐尼亚飞机制造厂”，公司始创人吉斯坦·奥托(Gustan Otto），其父是鼎鼎大名的四冲程内燃机的发明家。
吉斯坦在航空的高度成就，使他怀着很大的野心制造汽车，他这一决定，为汽车历史写下了光荣的一页，那就是受到今天万千车迷爱戴的德国BMW车厂了。
1917年7月20日，吉斯坦·奥托退休后，BFW公司便开始重组，正式名为BMW(Bayerische Motoren Werke），英文是人们熟识的Bavarian Motor Works，车厂有了两位新老板，第一位是积及“莎柏奴（Jacok Schapiro），另一位是甘美路·卡斯丁哥尼（Camilo Castigloni），两人都是日后BMW车厂发展史举足轻重的人物，积及这位大商家更是当年戴姆勒一奔驰（Daimler-Benz）车厂股东之一。受制的战败国1918年11月，第一次世界大战结束，德国成为战败国，他们的飞机被“凡尔塞条约”列为“战争武器”禁止生产，而宝马车厂要直到1923年方可生产汽车。
五年之痒，BMW终于可为将来而努力奋斗了。他们先卖出旧的厂房，然后购入BFW的工厂、存货，把BFW的商标注册，那个原身是BFW的商标沿用至今，最后购入希利奥士（Helios）摩托车厂的制造权，但后来发觉Helios的摩托车一无是处，差点把BMW拖垮，幸而他们在飞机工程的卓越成就，在飞机总工程师菲力土（Max Fritz）的协助下，扭转了劣势，自始带领BMW公司迈向辉煌成就的开始。

1922年，BMW研制了第一台的摩托车发动机，虽然不被采纳，但已为车厂定下了重要的方向，之后在纽灵堡（Nuremberg）的Victoria-Worke厂房重新制造了一台气冷500ml的两汽缸摩托车发动机和R32摩托车，正式展开了他们的业务。1923年末，他们特约在慕尼黑（Munich）生产摩托车，而挂有BMW商标的R32摩托车则首次在市场中销售。1925年，BMW开始研制汽车，雏型也同时建成，它为日后进军汽车坛打下了基础。这时，老板积及要对BMW未来前途作出一次重要的决定，积及在德国北方的艾逊力（Eisenach）省Thurngia城市，那里是他的工业王国所在地，其实他早在1899年便生产汽车，名为艾逊力运输工业，最初他们生产的汽车名字叫华特堡（Wartburg），后改名为迪斯（Dixi），当时迪斯的汽车销售欠佳，所以向英国柯士甸（Austin）车厂申请在德国制造7型的权利，1927年正式投入生产，德国制的柯士甸7型改名为Dixi 3/15 DAI(DA即德国版），那款受到德国顾客欢迎的英德混血儿,令车厂转换生机，在这位商家眼中，艾逊力和BMW合并是一次品牌提高的最佳良机，终于于1928年两家合并了。

1936年，外型和旧款一样，增大了汽缸容积至1911ml的319型面世，功率提高至40kW，极速也增加至140km/h，压缩比为5.6：1。1937年，人们看见BMW开始制造游客车（Touring Car）市场，也就是今天统称为三厢式四门房车，并获得成功，它是一款4/5门房车，名326型，对象是中上阶层的家庭，326也采用双化油器，功率37kW，这款车共生产了1万6千辆，在二战前是一个难能可贵的数字。战前，BMW的生产线是在艾逊力的厂房，而慕尼克是写字楼，只负责设计及机械研究工作。如果说到BMW的宾车鼻祖，要算是315型和319型，BMW车系中的十位数字往往反映其气缸容积，例如315代表1.5升，319则代表1.9升。

1936年，BMW的4气缸发动机设计全线改为6气缸发动机设计，而采用4气缸发动机的309型也同时间停产。326型不久成为BMW6气缸房车的主力，那里还包括销量不佳的320型（1937-1938）及321系（1939-1941）。
二战前最后一款房车是325型和加长版的326系，后者配上一台3.5升发动机，但只制造了410辆。在二战期间，325型和326型均被纳碎党征用在军事上，而在大战期间，所有民用的汽车都停止生产。但战前令人最回味是327型和328型跑车，最有历史性代表是那辆富有独特跑车风格的319型，此车曾胜出1936年6月在德国纽堡伦举行的大赛，甚至在战后，此车仍生产了好一段日子。

BMW的成功，327型和328型跑车是功不可没的，两车的车身非常纤幼，双座位设计，是从319型改良过来，前后轴距仅775kg，最高功率有59kW之多，而极速也高达160km/h，堪称是一辆纯正血统的跑车，也是随时可以下场比赛的一匹宝马

1939年的夏天，325型跑车推出市场，使“年青”的宝马更声名大噪，可惜人类史上最残酷的战争在欧洲大陆正在上演，雄心壮志的宝马在大战前一年成立了科技中心，利用他们在飞机工程学上的优势，准备将此带进汽车工业里，他们正努力扩展在空气动力学（Aerodynamic）上的研究工作，他们跟据Kamm教授的理论发展出一台极为流线型汽车的雏型，事实上，那雏型被世界公认为第一辆真正符合空气动力学的汽车设计，令当时BMW汽车设计傲视同群，可是一场无情的战火，什么都被摧毁了。分裂成东西德国1945年，二战结束，德国接受无条件投降，又再加上战败国的身份，土地惨遭分割，分裂成东西德两国，艾逊力士成为东德的一部份，自然是管辖范围；至于在慕尼黑的研究中心，所有设施都遭受盟军炸得支离破碎，这次重创下必须好几年时间才能复原，第二度经历过战争的BMW，但这次的复原期要长达7年之久，方能再次投入生产，其时BMW的生命力仍显得很脆弱。

战后，荡然无存的西德受到发动战争的惩罚，国民上下努力和沉默地挣扎求存，当时西德的物资严重短缺、汽油短缺，制造摩托车和三轮车是车厂当务之急，它们是符合当代德国国民的低购买力。但人们渴望能再见到BMW的汽车,各方面都努力为BMW再燃亮生命，首先是前BMW工程师在Baden·Baden重建工场振兴BMW的汽车工业，再造328型跑车。另外，奇怪的是，英国人也爱戴328型跑车，他们等不及BMW的复原，对其予以发展。

BMW在全面复兴前，在1945--1947年期间，曾为一家美国公司做了三年飞机发动机研究和开发工作。1948年，筹集了足够资金，现在开始重建一间摩托车工厂了，同时着手开发和研制R51摩托车的工作，在不断的努力下，车厂在短短5年间便生产了10辆摩托车，因此他们可以开始再向汽车之梦狂奔了。
1952年10月，BMW终于再投产汽车，制造的汽车是战前的501系四门房车，沿用那台6汽缸2升发动机，单化油器，功率48kW，至于其他设备则是全新，其性能和耐用性获得一致好评。
1954年，BMW推出由501型改良的502型四门自车，沿用一台全新V-8汽缸发动机，是车厂战后的一次突破，复原后的宝马立志要在豪华客车和轿跑车和摩托车上创一番事业。BMW振兴工业行动终于又泛起一片曙光来……
宝马公司在13个国家设有子公司和生产厂，国内有10家子公司。销售的汽车产品有宝马新3、5、7以及M系列豪华轿车。

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