戈尔多夫中央政权崩溃后，北部镇守大将阿莫德·卡萨于教历2296年建立了北方王国，新建了涅尔瓦那城，即“不灭之城”作为其首都。阿莫德即北方之王阿莫德一世，卡萨王朝的统治由此开始。
　　阿莫德一世即位后立即回师东进，历经三年奋战，击败统治西斯地区的阿格帕·多克，一统歌州。教历2301年，他又击败侵入歌州的游牧王柯赞汗。
　　教历2304年，阿莫德一世率兵大举进攻阿萨尔王国，意欲将其一举击灭。阿萨尔太子斯威利率兵抵挡，将阿莫德一世打得全军覆没。之后，斯威利率军连年入侵歌州，北方军败多胜少，领地被逐步蚕食。阿莫德一世又恼又羞，在教历2310年愤恚而亡，其子阿莫德二世即位。

　　斯威利见阿莫德一世已死，认为消灭对方的时机已到，亲率主力进攻北方王国，一路势如破竹，逼近涅尔瓦那。危急时刻，阿莫德二世的好友、歌州大贵族出身的凯罗尔·裘比洛乌斯挺身而出，率军抵挡斯威利。斯威利骄傲轻敌，在黑丘之战中被裘比洛乌斯击败。裘比洛乌斯趁机进军，将数年来为斯威利所侵夺的领地全部收回。
　　此后双方的战争进入了拉锯战。数年之间，裘比洛乌斯与斯威利多次对阵，但每次都不分胜负。这一时期，裘比洛乌斯还改革和完善了北方王国的军事制度，改进了弓箭和骑具，创建了日后威震四方的第一射击军，北方王国的军事实力不断增强。
　　教历2319年，箭雨之战，在这场与斯威利的决战中，裘比洛乌斯一手训练出来的第一射击军第一次使用了箭雨战术，羽箭如狂风暴雨般倾泻在阿萨尔军的阵地上，几乎是一瞬之间就打垮了阿萨尔军的防线，斯威利阵亡，阿萨尔军惨败。经此一战，阿萨尔王国元气大伤，再也无力与北方王国争雄。然而裘比洛乌斯敬重斯威利，终其一生再也没有进攻阿萨尔王国。
　　教历2321年，柯赞汗驾崩，乌尔姆大乱，裘比洛乌斯奉命进击乌州。教历2323年，裘比洛乌斯平定乌州，乌尔姆被纳入北方王国版图。
　　教历2326年，艾比多王国内乱，艾比多王被杀，太子撒格里投奔北方王国。教历2329年，裘比洛乌斯率军送撒格里回国，很快击败叛军，扶持撒格里成为艾比多之王。撒格里为感谢裘比洛乌斯，授予其“艾比多保护者”称号。教历2331年，裘比洛乌斯班师回朝，在途中病逝，享年39岁。
　　裘比洛乌斯不仅是一位天才的将领，也是一位军事理论家，著有《北方军略》、《军记》等书，其军事思想对后世影响巨大，被后人尊称为“军圣”。

　　教历2335年，阿莫德二世驾崩，其子提鲁斯一世即位。提鲁斯一世在位期间继续对外扩张，在教历2345年灭亡了阿萨尔王国，占领了阿萨尔平原的广大地区。教历2347年，艾比多王撒格里驾崩，无嗣，将其王国送给了提鲁斯一世，艾比多为北方王国所有。
　　卡萨王朝在提鲁斯一世之后的数位国王，以阿莫德四世最为著名。他在位期间对内平息贵族叛乱，加强王权，对外和罗德半岛诸国建立了良好关系，并挫败了萨多之王欧麦斯吞并罗德半岛的阴谋，又与之后的加齐一世达成和议，使得北方王国和萨多之间在其后保持了长期的和平友好局面。北方王国进入一个平稳发展的时期，唯有乌尔姆诸游牧部落经常发生动乱，叛服不定。

　　教历2556年，艾比多地区发生爆发反对北方王国统治的起义，冈多尔克趁机出兵干涉，引发了第一次艾比多战争。由于内部分裂和指挥失误，实力本来占优势的北方王国军反而渐渐落入下风。教历2587年，第一次艾比多战争结束，冈多尔克战胜，从北方王国手中夺取了艾比多地区。
　　教历2595年，卡萨王朝末代国王阿莫德十世驾崩，无嗣。阿莫德十世的外甥卢伦斯·博尔伦即位，称卢伦斯一世，建立博尔伦王朝。博尔伦王朝的第五任国王卢伦斯三世雄心勃勃，积极整军备战，意欲夺回艾比多。
　　教历2655年，卢伦斯三世发动第二次艾比多战争。战争初期，北方王国军势如破竹，第一射击军更是取得了全歼冈多尔克第一精兵法尔斯旗帜师的骄人战绩。但冈多尔克军也异常顽强，依托坚固的要塞进行抵抗，战争变得旷日持久。再后来双方打打停停，战意已经消磨殆尽。教历2731年，在丹尼尔斯大帝的调停下，双方签订合约，平分了艾比多，第二次艾比多战争结束。
　　教历2748年，乌尔姆诸部发生大叛乱，韦伯奇三世无力镇压，冈多尔克也趁机出兵，占有了整个艾比多。韦伯奇三世的昏庸无能激起贵族们的强烈不满。教历教历2751年，具有卡萨家族血统的大贵族叶海亚·奥斯特废除韦伯奇三世，称叶海亚一世，建立奥斯特王朝。叶海亚一世即位后，很快就平定了乌尔姆诸部的叛乱，继而为夺回艾比多地区于教历2757年发起第三次艾比多战争。
　　第三次艾比多战争初期北方王国军占优，但不久叶海亚一世意外阵亡，冈多尔克军占据了优势。以法尔斯旗帜师为前身的法尔斯复仇师击败第一射击军，成功复仇。后期，北方王国在叶海亚二世的率领下扭转局势，终于在教历2793年取得决定性胜利，夺回了艾比多大部分地区。教历2799年，北方王国和冈多尔克王国议和，北方王国收复了整个艾比多，获得了第三次艾比多战争的胜利。
　　此后的北方王国虽然数度发生内乱，但总体维持了比较强盛的局面。到教历3000年左右，北方王国作为大陆仅次于萨多帝国的强大势力雄踞北方。

（二）冈多尔克王国
　　冈多尔克王国历史悠久，是王统国脉可以上溯到教宗时代的古老王国，其王权的最早源头是直接承自圣哲的授予，格外神圣光荣。历史上冈多尔克王国曾数度灭亡、分裂，但都得到了重建。
　　冈多尔克王国的王族是圣门剑士法尔斯的后裔，其家系的完整庞大在整个大陆是首屈一指的。以至于到教历3000年左右时，冈多尔克三分之二的贵族世家都有法尔斯的血统。
　　教历2283年，前北山王国王子贝利丁·法尔斯起兵反抗戈尔多夫大王的统治，宣布冈多尔克独立。之后历经多年苦战，到教历2299年，冈多尔克王国正式重建，领有上冈多尔克全境。
　　教历2334年，一代雄主贝利丁二世统一了上下冈多尔克。贝利丁二世驾崩后，冈多尔克王国一分为二，上冈多尔克和下冈多尔克一部分地区由贝利丁二世的长子阿斯兰统治，下冈多尔克大部分地区由次子库斯勒统治。
　　库斯勒死后，将其王国赠予了萨多之王埃默里一世。阿斯兰不服，欲出兵下冈多尔克，结果在出兵前夜遭遇政变被废黜。新即位的贝利丁三世与埃默里一世达成和议，贝利丁三世承认埃默里一世对下冈多尔克的统治，埃默里一世承认贝利丁三世为冈多尔克之王。
　　自教历2550年左右开始，冈多尔克致力于夺取艾比多地区，为此先后爆发了三次艾比多战争，最终冈多尔克战败，不仅没能占据艾比多，自身实力也受到严重削弱，一些山区部落纷纷借机脱离冈多尔克的统治。
　　历经几代国王的努力，冈多尔克的国力才得到恢复，叛乱的山区部落也被全部收服。到了教历3000年左右，冈多尔克的国势虽不及萨多帝国和北方王国，但也是一个较为强盛的王国。