光滑半圆环轨道处于竖直平面内，半圆环与粗糙的水平地面相切于圆环的端点A，质量m=0.1kg的小滑块，以初速度7m/s在水平地面上向左运动，小滑块与水平地面间的动摩擦因数为0.3，运动4米后到达A点，冲上竖直面内的光滑半圆形轨道运动，且恰好通过轨道的最高点B，取g=10m/s^2。求：
1.A点速度
2.B点速度
3.圆环轨道半径R