达洛人起源于汤恩人，汤恩人是科洛桑的土著，后来因为火山喷发的灾难性影响而不得不撤出科洛桑，7000BBY时，在曼达洛一世的带领下，汤恩人在外环攻下一个星球，并依据他们首领的名字命名为Mandalore，他们也取名曼达洛人，并以骁勇善战而文明。
后来的曼达洛人多是受曼达洛文化影响而加入的，所以曼达洛人是以文化为纽带，以氏族为基础，不论种族与性别的游牧团体。
汤恩人是类人种族，曼达洛军队在malachor V上被瑞文带领的绝地打败后，汤恩人受损十分严重，可以说这直接导致了汤恩人的灭绝。。