知觉，知性以及感觉，理智主义和经验主义不可调和的东西。在康德那里知觉被看做是知性的异种，其用先天综合判断想要解决理智主义和经验主义的对立。梅洛 庞蒂认为康德并没有认识到知觉的意义，其想以知觉为出发点解决理智主义和经验主义的对立。康德的哲学实际上也是暧昧的。

梅洛 庞蒂说：“知觉不是一种原始的科学和知性的最初实施，我们必须找到比知性更古老的一种与世界的联系和面向世界的在场。”梅洛 庞蒂实际上力图发现人与自然的原始关系，这和胡塞尔回到生活世界是相同的。