曼德拉曾以自己的服刑地罗本岛为素材，所创作的绘画作品在南非和英国的各大拍卖行及画廊风靡一时。
在27年的铁窗生涯中，曼德拉用木炭和蜡笔绘画来打发时间，渐渐形成了独特画风。他最喜欢用画笔讲述自己的铁窗故事，但并不选用“黑暗、阴沉”的颜色，而是明亮轻快的色彩，以此来表现自己乐观积极的心态。
其中一幅《触摸曼德拉》以罗本岛为主题，描绘了曼德拉的牢房、监狱的瞭望塔等。他的画作还包括《教堂》、《牢房》、《非洲之手》等。
美国著名的脱口秀主持人欧·温芙蕊在访问南非期间，曾以200万兰特的天价买下了曼德拉的另一套5幅画。