兰斯洛特（ Lancelot ）是亚瑟王最伟大的圆桌骑士之一。
相传他是由湖之仙女（Lady of the Lake）抚养长大，因此也被称为“湖上骑士”。他是亚瑟王忠心而得力的骑士，但他和亚瑟的王后桂妮薇儿（Guinevere）之间的恋情最终还是导致了圆桌的崩溃。
兰斯洛特是班王（King Ban of Benioic）和伊莲王后（Elaine）的儿子，在比武场的骑士决斗中，兰斯洛特技压群雄，赢得了王后桂妮薇儿的芳心，亚瑟王对身为圆桌骑士佼佼者的兰斯洛特也信赖有加，而兰斯洛特则成为了王后的侍卫。
（PS：外敌型本的介绍是：在王国势力中，以对外敌进行抵抗运动的王为基础制造的骑士虽然本身也是强大的底牌，但最大的功绩是通过这个外敌型本找到了制造兰斯洛特的方法。——所以外敌型本和兰斯洛特的combo是父子……？）
一次，摩根女爵（Morgan）施用法术将兰斯洛特困入了凯利奥城堡的主塔中，逼迫他从几个相貌丑陋的女人中选出一个作为情人。但兰斯洛特并不为其所动，直截了当的拒绝了她的要求，女爵不得不停下了对兰斯洛特的羞辱。
兰斯洛特和王后桂妮维亚之间产生了恋情，虽然王后曾刻意与兰斯洛特保持距离，但他们还是走到了一起。
很快，他们的恋情引起了一些人的疑心。其中有位叫做梅里亚冈特的骑士，他不断在亚瑟王面前诋毁兰斯洛特和王后，愤怒的兰斯洛特与他进行了决斗，结果他被兰斯洛特一剑杀死。
于是阿格规文（Agravaine）和莫德雷德（Mordred）带领12名骑士悄悄潜入了王后的宫中，将正在幽会的两人逮了个正着。兰斯洛特奋力杀出重围后逃脱，桂妮维亚则被亚瑟王处以火刑。然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走桂妮维亚，两人渡海逃往法兰西。
虽然其后经过调解，迫于骑士的荣誉，兰斯洛特交还了桂妮薇儿，但故事并未到此结束。另一位著名的圆桌骑士，亚瑟王的侄子高文（Gawaine），他的兄弟，在阻止兰斯洛特劫走桂妮薇儿时被兰斯洛特所杀。
亚瑟王与“叛乱之子”莫德雷德（Modred）在卡姆兰战役中两败俱伤，王国土崩瓦解。兰斯洛特回到了旧地来见王后桂妮薇儿，然而王后已经做了一名修女。她说都是因为他们两人害得圆桌毁于一旦，兰斯洛特同意她的见解，甚感悲伤，两人至死再未见面。

高文是洛特王和摩高斯的儿子，妻子是桂妮薇儿，一共有四个兄弟，其中一个是莫德雷德。“白马王子”来自欧洲传奇故事圆桌骑士团的著名骑士高文，他在圆桌骑士中堪与兰斯洛特比肩。高纹Sir Gawain不仅武艺高超，战功显赫，而且身材高大，外形俊朗。传说他就是“白马王子”一词的来源。

莫德雷德的生世在晚些时候才被记录下来。亚瑟与自己同父异母的姐妹莫高斯同寝，但是他并不知道他和莫高斯的血缘关系。之后莫德雷德出生。亚瑟知道真相后，试图杀死莫德雷德——他让所有在莫德雷德出生那一天出生的孩子漂流海上，而莫德雷德乘坐的船只却沉没了。但是莫德雷德还是幸存了下来，并被抚养长大。

长大成人后，莫德雷德成为亚瑟王的骑士之一，有一段时间也是兰斯洛特的伙伴。
当亚瑟王与兰斯洛特交战时，莫德雷德留守宫廷，在亚瑟缺席期间掌管王国。
莫德雷德声称亚瑟已死，并且强行占有王后格尼薇儿，因此亚瑟王不得不回去。
在Wace的记载中，莫德雷德并不是亚瑟的儿子，而是王后格尼薇儿的兄弟。
在Morte Arthure的记载中，莫德雷德与格尼薇儿生有一子。

妮妙
对于妮妙，有以下三种说法：
1.妮妙是魔法师梅林的一名门下弟子兼恋人，后把梅林控制了起来并使用魔法把这位大魔法师关在了橡树里。
2.妮妙是一位年轻美丽的女巫，将梅林囚禁在森林里的一个气泡牢笼中，使梅林对她惟命是从。
3.迷人的妮妙与梅林是一对冤家。梅林他一相情愿的爱上了她，她引诱梅林，并削弱了他的法力，然后利用梅林的魔法将他永远的囚禁在岩石中。
兰斯洛特的父王Ban去世后不久，妮妙便私自将襁褓中的兰斯洛特盗走，将他带到神奇湖水中的魔幻王城里进行高层次骑士道的教育，将他培养成为了一名高贵的骑士。
在魔法师梅林的请求下，妮妙赐予了亚瑟王一把所向无敌的神剑——王者之剑，以及一柄神奇的剑鞘。亚瑟王在剑鞘的护佑下，即使身负重伤也能全身而退。妮妙在赐予亚瑟王神剑的时候，要求亚瑟王在未来无论发生了什么事都必须要将神剑归还回来。后来剑鞘被摩根勒菲盗走，投入到湖水中重新归还给了妮妙。
在妮妙赐予亚瑟王神剑的之后，她乔扮成一位普通女子来到亚瑟王的比武大会上，亚瑟王看到她腰间挂着一把精美珍贵的宝剑，问她为什么不拔出这把宝剑让众人一饱眼福，妮妙扬言道即使是这个世界上最优秀的骑士都无法将剑拔出，但是只有一位文武双全，从未犯过淫秽或者叛逆等罪行的骑士才能将剑拔出。
当时在场的所有骑士都无法将这把剑拔出剑鞘，但是唯有一位曾经杀死过一位骑士被监禁很多年的骑士巴林（Balin）一下就把剑拔了出来，妮妙要求巴林将宝剑归还给她，可巴林却义正言辞的拒绝了女子的要求。
妮妙便说实际上这把剑是一把诅咒之剑，会对他造成无法想象的毁灭性。
巴林拿着宝剑想要离开卡梅洛的时候，妮妙现身了，她要求要拿回她赐予亚瑟王的王者之剑或者是得到拔出宝剑骑士巴林的头颅，后来巴林意识到妮妙就是杀害他母亲的凶手，便挥剑向她砍去，为此而触怒了亚瑟王。
亚瑟王在一气之下将巴林流放出了卡梅洛王城，巴林也因受到诅咒，在与弟弟巴兰的斗争中不幸死去。
妮妙还是皮里亚斯爵士（Pelleas）的恋人。在与兰斯洛特爵士的击枪竞技大赛上，她使用魔法护佑着皮里亚斯。
剑栏之战后，贝德维尔骑士在亚瑟王的请求下，按照与妮妙的约定将王者之剑投入到湖水中，水面上突然伸出一只手将王者之剑接住后沉入湖底。
妮妙配合摩根勒菲女爵，一同护送奄奄一息的亚瑟王前往阿瓦隆疗伤。

桂妮薇儿
亚瑟的王后。
据称桂妮薇儿王后"令人惊叹地美丽，那美丽足以令所有男人心动"，后与兰斯洛特有私情。
虽有私情而非通奸，也就是单纯的两人互相吸引互相钦慕的“柏拉图式”精神恋爱，并不涉及肉体欲望。
根据当时的基督教道德标准，男性不得对爱人的“精神外遇”怀有嫉妒之心。
因此亚瑟王没有办法公开杀死兰斯洛特，否则就会受到舆论谴责。
据说在亚瑟王娶格尼薇儿之时，先知的梅林就提醒他，"格尼薇儿将来必会给你带来灾厄，切不可强行挽留"，然而亚瑟王并未在意。
终于桂妮薇儿与守护骑士兰斯洛特擦出爱情的火花并私奔。
虽经罗马教廷的调解，桂妮薇儿返回卡米洛特，却很快又被亚瑟王的侄子莫德雷德看上。
卡姆兰一役之后，桂妮薇儿终于意识到是自己的存在给国家带来灾厄，于是做了修女。
之后兰斯洛特从法兰西返回不列颠，希望能与桂妮薇儿再续前缘。
面对兰斯洛特桂妮薇儿三次哭到晕倒，但最终没有答应兰斯洛特的请求。
兰斯洛特未能得到爱人，万念俱灰也作了修士。
许多年过去了，有一天晚上，兰斯洛特看到幻象，有人要他去看王后。
找到王后隐修的那个修道院以后，人们告诉他说，王后已经在半小时前去世了，人们还把她的尸体抬到他跟前看。
之后，兰斯洛特不吃不喝，病得越来越重。
最后，他瘦得只剩皮包骨，就死掉了。
但是，兰斯洛特和桂妮维亚给放进了同一口棺材，并且抬到了兰斯洛特的乔伊阿斯加德城堡，所有活着的骑士们，他们过去一心想着要毁灭这两个人，现在却赶来吊唁，表示自己的尊敬，因为他们补偿了自己的罪过，现在，所有人都明白了他们对彼此和对国王深厚的爱。这样，三个人活在世上的时候没有得到原谅，但都在死后得到了骑士们的谅解。
关于桂妮薇儿的死……没有人知道到底是莫德雷德的那个还是以上这个。

摩高斯
亚瑟王同母异父的姐姐，伊莱恩和摩根的亲姐姐。
她在不知亚瑟是弟弟的情况下与亚瑟发生了不伦的恋情，后来生下了他们的儿子—莫德雷德。
后来摩高斯正式的丈夫则是洛特王（King Lot），他们在亚瑟登基不久便密谋发起叛乱，企图讨伐卡梅洛王国，是亚瑟王传说中出了名的野心家。