若羌县历史悠久，源远流长，曾经是多种文化交流、互化、传播的孔道，又一度是最开放的地域之一。若羌县境内共拥有国家级文物保护单位三处，分别是：楼兰古城、米兰古城、海头古城。若羌，原为“婼羌”，属古国名，最早见于西汉（公元前36年），为三十六国一小国。汉文帝前元四年（前176年）为“楼兰”国，公元108年（元封三年），臣服于汉和邻近匈奴。公元前77年（元凤四年）更其国名为鄯善，迁都扜泥城（今若羌镇），建武十二年（公元36年）降附匈奴。公元73年（永平十六年）至汉殇帝延平元年（公元106年），鄯善为汉藩属。公元107年（永初元年）鄯善为匈奴重新统治，公元124年至401年（即汉安帝延光三年至东晋安帝隆安五年），鄯善臣属于汉晋，公元403年（永兴二年），臣服于晋，公元445年（太平真君六年），鄯善国灭，遂为魏之郡县。公元452年至608年（北魏兴安元年至隋大业四年），鄯善为吐谷浑占据，公元609年（大业五年）设鄯善郡，同年废郡置鄯善镇，隋末，鄯善为吐谷浑重新统治。公元675年，（唐上元二年），鄯善城改名石头镇，（又称典合城），隶沙州所辖，公元785年至906年（唐贞元年至唐末），石头城沦为吐蕃所统治。公元907年至1127年（五代十国至北宋），前期石头镇属西州回鹘，后期属于田国。公元1131年（南宋绍兴元年）石头镇为西辽王朝所统治，1121年（宋嘉定四年）为直鲁古王所统治，1218年（嘉定十一年）为察合台汗国所统治，1251年（宋淳佑十一年）属别失八里行省辖。1276年（元至元十三年）石头镇改名为罗布镇，1388年（明洪武二十一年）罗布镇为别失八里察合台政权所统治， 1678年（清康熙十七年）由清朝取代统治，1899年（光绪二十五年）设卡克里克县丞，隶新平县辖，1903年（光绪二十九年）改升婼羌县，属焉耆府辖，1913年（民国二年），婼羌县直属阿克苏道辖，1920年（民国九年）由阿克苏道辖划归焉耆道辖，1949年属库尔勒行署辖，1958年属巴音郭楞蒙古自治州。1959年改“婼羌”为“若羌”。
