我最近在跟学姐做一个项目，其中要求用单片机采集电路中的电流或电压，再根据电压给电机输入控制信号，用电机调节滑动变阻器，进而控制电路内的电压和电流，都没学过。求问用什么电机好？有没有实现类似功能的芯片呢？