行星原理运转内变速
外变速器的零件分布在自行车不同部份，而内变速是将零件内藏于后花鼓里，并可将外界的雨水、泥土、油污隔离，不用定期保养仍能稳定持继运转。内变速的作动原理是采【行星齿轮原理】，以三速的内变速为例，其内小齿轮（行星齿轮）会绕着一个固定于轴心的中央齿轮（太阳齿轮）转，太阳齿轮产生作动，骑乘过程传动不间断。
当车友要变速时，透过弹簧变化中心轴的位置，让齿比不同的齿轮组产生不同档位变速的作动，不过各厂牌间仍些许差别，像是G-Boxx-2内变速系统，使用磁力的方式，可让变档前在转把上先转档，脚稍微停止踩踏，即可变换档位。
拼死了再瘦一点
欧洲一些乡间路段以泥泞或碎石为主的路面，内变速也非常受到欢迎，像是Shimano的Alfine、Nexus与Sram的i-Motion、Dual Drive都是内变速车首选，此外Nicolai的下坡车，在五通上装载内变速G-Boxx，提供14段变速，B1的PeteSpeed也有10段变速，减少落链机会，同时乜让车友骑乘过程，少了变速器易受撞击而损坏的烦恼，此外内变速已结合发电花鼓，像是Shimano Alfine 11速内变速，可装置于电动自行车上，电力可自给，无需缺染性的电池提供电能。
不过重量的部份，一直是车友关心的地方，内变速将【花鼓、飞轮、变速器】融合为一体，让爱车的外表看来更加利落，重量具一定的限制，此外像SRAM的Dual Drive的内部零件都使用钢制，以确保其稳定性与耐用程度，重量要轻量化仍有一定难度，近年来内变速瘦身有成，像是SRAM的i-Motion 3的三速内变速的重量，重量已接近1kg。