请教个智能小车四驱驱动问题

楼主的问题解决了没有？我也遇上这问题了，不过我的都能动，但是转弯、后退都默认为前进
#include<reg52.h>
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit IN5=P1^4;
sbit IN6=P1^5;
sbit IN7=P1^6;
sbit IN8=P1^7;
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
void run(void)
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
IN5=1;
IN6=0;
IN7=1;
IN8=0;
}
void backrun(void)
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
IN5=0;
IN6=1;
IN7=0;
IN8=1;
}
void leftrun(void)
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
IN5=0;
IN6=1;
IN7=0;
IN8=1;
}
void rightrun(void)
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
IN5=1;
IN6=0;
IN7=1;
IN8=0;
}
void stop(void)
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
IN5=0;
IN6=0;
IN7=0;
IN8=0;
}
void main(void)
{
run();
delay(500);
backrun();
delay(500);
leftrun();
delay(500);
rightrun();
delay(500);
stop();
delay(500);
delay(500);
delay(200);
delay(200);
delay(200);
}

想让一个男生爱你爱得死心塌地，就像你对他一样对你好？虽然爱情不能勉强，但是你绝对可以发挥全力让他对你的态度发生转变。以下有一些建议是关于如何在保持自我的同时仍然向异性传递出迷人的魅力。[图片]