我很想修炼神通

我看到许多很多关于佛教神通方面的文章和开示， 比如天眼通和天耳通等等，能够看到许多过去未来许多事物，尤其是那个神足通，听说能离地飞升，能变化，这个是我最心仪的，最想学会。但是我不知道神通的原理是什么，请问各位能解释下神足通的原理吗？ 为什么可以飞升起来？