答案：C
刑事诉讼法的审判原则的意义主要在于：保证法庭审理顺利、迅速、公正地进行，有利于实现刑事审判公正与效率的双重价值；有利于实现被告人的辩护权以及迅速审判权；能让法官、陪审员通过集中、全面地接触证据对案件形成全面、准确的认识从而作出正确的裁判；有利于实现审判监督，防止司法不公。我国最高人民法院于2002年8月12日公布的《关于人民法院合议庭工作的若干规定》第3条关于合议庭成员不得更换的规定、第9条关于合议庭评议案件时限的规定以及第14条关于裁判文书制作期限的规定，体现了集中审理原则的精神，是一个巨大的进步，对于实现审判公正、提高审判效率具有重要意义。本题正确答案是C。