交通路口左转待转区如何掉头？是进入待转区还是不进入，在人行道上调头行不行？直行绿灯时我车在第二辆、第一辆进入待转区、我没进待转区，左转绿灯时我在人行道上调头的是否会罚款？请告知此情况正确调头方法