平衡小车问题，我自己做的直立车立不起来！！新手求教【平衡车吧】_百度贴吧

01月15日漏签0天

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平衡小车问题，我自己做的直立车立不起来！！新手求教

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没加速度闭环，陀螺仪零点调好了，为什么我的车子总是在10cm内勉强直立2s，且很不稳，然后就向前或向后冲了，冲的时候却很稳！！什么原因，调了很久PD了，都调不好......求教

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来自Android客户端1楼2015-05-05 08:03回复

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来自Android客户端2楼2015-05-05 10:04

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