马务村的原址上，最早是一片比较荒凉的滩涂。尽管沣河在千百年的奔流中数次易道，却始终不曾远离马务村。由于沣河丰沛的水量调节，马务村一带一直水草丰茂。所以，马务村也非常适合古代时期战备所需，用以养马屯田。在宋仁宗庆历元年（1041年），朝廷成立陕西营田所，开始抽集壮丁在今天的马务村一带开辟荒地，养马屯田，同时生产粮食供给前方战事。后来，马务村慢慢演变成为以农业种植为主的村落，曾经被叫做务庄。马务村很早的时候归丰邑管辖，后来又归西乡。清朝嘉庆年间，马务村称“张旺里”，“后五甲”，“马务廒”。当时马务村就分为南北二堡。后来又设马王廒，马务三堡（马务南堡子，马务寨，马务北堡子）全部归马王廒管辖。民国时期，马务村又称沣西乡马务村。

清代同治初年，陕西闹“回回”，为了抵御侵扰，冯村人柏景伟奉旨在关中农村筑城，他在西安周边督建了很多村级城郭。老堡子原来是有城墙的，城墙有可能就是在这个时候修建的。城墙四四方方，只开有一个北门，北门上面建有城楼。据说城楼上曾有土炮土枪，想必当初也是戒备严密随时准备抵御侵扰吧。老堡子城外，有一护城河，河中有水，时间久了也就有了鱼，护城河边，有成片的芦苇。到了上世纪六十年代以后，逐渐荒废。

马务村最有名的人物就是人称“薛老爷”的薛允升。薛允升(1820-1901年),字克猷,号云阶,陕西长安县（今属西安市）马务村人。进士出身，历任山西按察使、山东布政使、署漕运总督、刑部右侍郎、刑部尚书等职。主要著作有《读例存疑》、《汉律辑存》、《唐明律合编》、《薛大司寇遗集》。晚清著名法律学家,廉直大臣。

本村英烈：薛振林（1926～1959年）男，高桥乡马务村人。1949年参加中国人民解放军，为一七九师五三六团三连战士。1959年2月在四川省简阳石板滩剿匪中牺牲。