所谓发动机中置，就是发动机的重心落在前后车轴之间。 中置后驱（MR）：英文全称为Middle-engine Rear wheel drive就是中置发动机后轮驱动的意思。
与前置发动机不同，中置发动机的重心是落在车身中央的，首先从前后车轮承载重量来看是前后50：50的，在高速过弯时水平方向上的惯性力矩小，所以整车拥有完美的操纵性。由于其惯性力矩小，所以拥有良好的操纵性，转向非常敏锐。
不过由于跟FR一样采用的是后轮驱动，所以导致高速过弯时一旦后轮产生侧滑则会像FR一样发生转向过度。过于敏锐的转向会让车辆更容易侧滑和失控。

有些汽车的发动机在汽车的中央，那么这种汽车的发动机具体在什么位置?如果发动机在汽车中部，那么人员座位又放在哪?为什么普通汽车的发动机不放在车中间?
确实有一些汽车的发动机放置在汽车的中部，但不是正中部，只是在后车轮轴与驾乘舱之间，总的看来仍在汽车的后部，但它与后置发动机的布置方式又有所不同，为了更好地区别这两种形式，人们把发动机位于后轴与驾乘舱之间的这种布置称作“中置发动机”。不用多说，中置发动机的汽车肯定是后轮驱动或者四轮驱动。中置发动机后轮驱动型式简称MR。
只有少数高级跑车采用中置发动机后轮驱动型式，一般轿车上很难看到MR设计。MR的显著特点就是将车辆中惯性最大的沉重发动机置于车体的中央，这是使MR车获得最佳运动性能的最主要保证，因为MR车的车体重量分布几近理想平衡。MR车方向灵敏准确，刹车时不会出现头沉尾翘的现象。
MR车有一个先天毛病—直线稳定性较差。为解决这一问题，所有的MR车后轮的尺寸均较前轮大，从而有效地解决了上述先天缺陷。第二个缺点是车厢太窄，一般只有两座位。另外，由于驾乘人员离发动机太近，因此噪声较大。但是，只追求汽车驾驭性能的人们，是不会再乎这些的，甚至一些人更愿意听到发动机咆哮的轰鸣声。

包括法拉利、兰博基尼在内的不少经典跑车都采用的是中置发动机布局。