八大行星自转方向多数也和公转方向一致。只有金星和天王星两个例外。金星自转方向与公转方向相反

水星： 轨道半长径：5791万千米(0.38 天文单位）公转周期：87.70 天
自转方向：自西向东逆时针旋转
平均轨道速度：47.89 千米/每秒
轨道偏心率：0.206
轨道倾角：7.0 度
行星半径：2440 千米(赤道)
质量(地球质量=1）：0.0553
密度：5.43 克/立方厘米
自转周期：58.653485 日
卫星数：无(至今未发现）
逃逸速度：4.3 km/s
公转轨道： 距太阳 57,910,000 千米 (0.38 天文单位）

中国称为辰星，是太阳系八大行星最内侧的一颗，也是最小的，并且有着八大行星中最大的轨道偏心率。它每87.968个地球日绕行太阳一周，而每公转2.01周同时也自转3圈。

水星有着太阳系行星中最小的轨道倾角。水星轨道的近日点每世纪比牛顿力学的预测多出43弧秒（角秒）的进动，这种现象直到20世纪才从爱因斯坦的广义相对论得到解释。

水星是太阳系内与地球相似的4颗类地行星之一，有着与地球一样的岩石个体。它

水星的表面的日照比地球强8.9 倍，总共辐照度有9126.6W/㎡。令人惊讶地，在1992年所进行的雷达观察显示，水星的北极有冰。一般相信这些冰存在于阳光永无法照射到的环形山底部，由于彗星的撞击或行星内部的气体冒出表面而积累的。由于没有大气调节，这些地方的温度一直维持在华氏零下280度（约合-173℃）左右。

水星在许多方面与月球相似，它的表面有许多陨石坑而且十分古老；
水星有一个小型磁场，磁场强度约为地球的1%。
至今未发现水星有卫星。

人们认为它与月球上最大的盆地Maria相似。如同月球的盆地，Caloris盆地很有可能形成于太阳系早期的大碰撞中，那次碰撞大概同时造成了星球另一面正对盆地处奇特的地形。
除了布满陨石坑的地形，水星也有相对平坦的平原，有些也许是古代火山运动的结果，但另一些大概是陨石所形成的喷出物沉积的结果。

金星
离太阳由近及远的次序，是第二颗。它是离地球最近的行星。（火星有时候会更近）中国古代称之为长庚、启明、太白或太白金星。公转周期是224.71地球日。

金星在史前就已被人所知晓。除了太阳外，它是最亮的一颗。

金星的自转非常不同寻常，一方面它很慢（金星日相当于243个地球日，比金星年稍长一些），另一方面它是倒转的。另外，金星自转周期又与它的轨道周期同步，这是不是共鸣效果或只是一个巧合就不得而知了。

公转周期：224.701天
平均轨道速度：35.03 千米/每秒
轨道偏心率：0.007
轨道倾角：3.4 度
行星半径：6,051.9千米(赤道)
直 径：12105千米
质量（地球质量=1）：0.8150
密度：5.24 克/立方厘米
卫星数量：0
公转半径：108,208,930 km(0.72 天文单位）
表面面积：4.6亿平方千米
自转时间：243.02天
逃逸速度：10.4 千米/秒

是太阳系中唯一一颗没有磁场的行星