回复：菜鸟入模指南～

第八部分：电池
说完了上面这些，航模电池还有一个指标，那就是C数，那么这个C数是什么呢？就是最快能以1/C个小时放完电，换句话说，就是最大放电电流。举个例子，1000mah的电池，C数30C，那么就是可以在2分钟放完电，也就是说用1/30个小时放完本来1个小时放完的电，所以用1000ma*30就是30000ma也就是30a的电流。那么也就是说C数越高，能放出的电流就越大，动力就越充足。我们了解了锂电池的这些参数之后，如何给我们的飞机配电池呢？这决定于你的电机和飞机的大小和重量，首先看电机的需要的电压，需要几S的，然后看最大电流和需要的重量，因为这两个的乘积才是最大电流，所以这时我们看我们能承受的重量，因为航模需要配平，所以选择适当的重量，重了不好飞，轻了配不平，选择好容量之后再选C数，当然C数越大越贵，但是和重量关系不大，所以如果资金充足，35C到45C对于飞行已经有些过剩了，总之不要让电池的最大电流低于电机的最大电流就好，不然动力会不足，有时可能会出危险。关于电池的品牌，现在争论比较大，但是根据我的经验，一分钱一分货这个理论在电池中成立。

今天有可能不会更……因为今天跨年，楼主航拍去了……

第九部分：舵机
在固定翼和直升机中，飞机的控制是通过舵机来实现的，那么舵机是怎样的呢？大多数舵机就是一个塑料（金属）小盒，上面有一个圆形凸起，这个是用来连接舵机臂的，舵机臂连接连杆，带动舵面（十字盘）。舵机大概可以分为3个部分组成：电子控制，电机，齿轮箱。那么电子控制顾名思义就是把接收机传给舵机的电信号转化为电机的旋转角度，通过一个安装在舵机上面的电刷来判断现在舵机旋转的位置，这个电刷就是一个滑动变阻器，控制器通过返回的电流来判断舵机的旋转位置，再改变电机的功率，让舵机到达接收机传过来的目标位置。然后我们来说齿轮箱，我们知道，不管是有刷或者无刷舵机，它的转速都比较高，扭矩都没有我们需要的那么大，所以我们需要齿轮箱减速。那么齿轮箱里面当然就是齿轮喽，关于原理，相信大家都会知道，不就是齿轮减速嘛！没什么难的，我这里就不讲了。

昨天的航拍图……

第九部分：舵机
好了，我讲完了舵机的基本原理，那么我们应该如何选舵机呢？首先，我们大多数人玩的是电动模型，大小也比较小，对扭矩的要求不是很高，所以，大部分时候9g舵机足够我们使用，有时候做fpv活着什么大载重飞行的时候用17g舵机，再大的飞机就用标准舵机了。那么像好小子，冲浪者这样的小型固定翼飞机，或者翼展2米以下的滑翔机，9g舵机足够使用，再大的就可以酌情考虑17g或者标准了，那么，我们在买舵机的时候，回看见什么金属舵机啥的，那么，这是什么意思呢？这就是齿轮的材质，没有写的一般的都是塑料齿的，这两种材质的齿轮的区别就在强度上，金属齿的强度更大，不容易扫齿，可靠性更好，但是稍稍重了一些，价格贵了一些（一般贵一倍），这种舵机的可靠性更好，所以根据财力和需要，尽量选择金属齿的舵机。关于舵机的牌子，无非就那么几个：辉盛，银燕，这两个是大家普通固定翼选的牌子，那么直机有kst，deko，亚拓，等等等等，很多，那么财力ok的模友可以选择futaba等进口牌子（这个不太推荐，因为性能虽然好，但是大多数人不需要）在选购舵机的时候不要贪图小便宜，买劣质舵机，为了省几十块钱把几百上千元的飞机炸了（劣质舵机质量不好，有时候甚至空中扫齿，令飞机失去控制）

第十部份：电机电调
为什么把电机和电调放在一起讲呢？这是因为这两个东西是连在一起的，要提供动力，缺一不可，那么无刷电机的原理其实和有刷一样，都是利用电流的磁效应做工，不同在于，有刷电机是通电的线圈在转动，永磁体不动，所以需要电刷来改变电流的方向来改变磁场的方向来转动，那么这么做的电机有很多不好的地方，第一，由于有电刷在摩擦，所以会产生大量的热，令电机效率下降，第二，由于采用电刷，所以在不停的转换触电，会产生电火花，在航模动力要求不断提升的情况下，电压也提高了，于是电火花就大了，于是就会对接受机接受的电磁波产生干扰，造成抖舵甚至失控的现象。所以，我们机智的前辈就想办法去掉电刷，于是就成了无刷电机。那么无刷的电机的结构和有刷是有很大不同的，无刷电机的通电线圈是不转的（也就是有刷电机的转子），固定的，永磁体（有刷电机的定子）在转，那么这么设计的电机转子和定子只有轴承在摩擦，这点摩擦很小，所以效率比较高，而且可以做到多组转子和定子，那么我们解决了摩擦的问题，怎么改变电流方向呢？没有了电刷，于是无刷电子调速器（无刷电调）就出现了，由于电机需要在各个位置都能启动，所以，从有刷电机开始，线圈都分成了3组（或基数组），所以我们的无刷电机有三根线，这三根线中的电流都要是正确的方向才可以让无刷电机正常转动，那么实现这个目标有两个方法：加入一个电机旋转位置的传感器，或者通过电调的算法算出电机旋转的位置。前者多用于大型无刷电机和车用无刷电机，因为这样的电机动力的曲线会很细腻，但是成本高，而且大多数人都用不到那么高的精度，所以我们就用的没有传感器的无刷电机，而且电调通过改变电流的大小，控制电机的转速，那么一些人的问题就被回答了，为啥要有电调？因为没有电调给电机输入的三相交流电，电机靠直流是转不起来的，而且电调通过接收机穿过来的信号，来控制电机的转速，达到控制推力的目的，所以必须要有电调。

wc。。。不知不觉写了这么多。。。。。10115字。。。。。

第十部分：电机电调
那么再具体的原理，你不必知道。那么我们在选购电机的时候，会看到一个什么2212和1200kv之类的数据，这是什么呢？前面的这个数据前两位22代表着电机转子直径22mm后面的12代表电机转子高度12mm。那么后面的1200kv指的是通过电机的电压每升高1v，电机转速提升的转速（单位是转/每分钟）那么这些数据的意义是：电机的大小越大，能提供的功率就越大，kv值越小，能提供的扭力越大。那么我们如何选择电机呢？首先看我们需要的动力大小，固定翼练习机的推重比至少在0.8，而多旋翼的电机提供的升力应该把所有推力加起来，是重量的至少1.5倍以上（推重比，越大越好飞）然后看我们需要的桨的大小，从厂家提供的电机推力表里面选择合适的kv值，然后看这个配置最大的电流是多少，最后选择只少比这个值大的额定电流的电调。

第十部分：电机电调
好了，我们说完了基础部分，那么我们如何选择电机呢？大部分电机都是made in china，只是牌子不同，大家比较认可的电机：天蝎星，老虎，好盈，银燕，朗宇等等，其实ld电机也很不错，不过大家要注意一点：任何叫做xxd（新西达）的电机最好不要用，质量很没有保证。而电调的品牌就要用好盈就好了，而需要更高性能可以使用天蝎星，k牌之类的，注意，在购买电调的时候要找有保证的商家，没有保证的商家可能买到假的好盈，非常不好使，空中有可能就烧了，你知道除了滑翔机，其它固定翼，直机，多旋翼失去主（或一个）动力是很危险的，而且大部分时候回把降压模块烧了，这样固定翼直机这样有时候没有单独电源的飞机连飘也飘不回来……so，要买个好电调，再有……如果你额定电流买大了，没有关系，只是重量稍稍大了一些，但是能承载更大的电流，也不会在有些特殊情况下烧了（而且更耐艹）

第十一部分：飞行辅助（飞控）
那么，我们说完了基础部分，就该说飞行辅助设备了，这里说的就是飞控。那么飞控辅助飞行的方式有很多，高级混控，自稳，增稳，返航等等。我们从最基础的增稳开始讲，增稳用到的就是陀螺仪，原理不用我讲了，陀螺效应……谁没玩过陀螺……那么，飞机在不受我们操作时，发生了角度的偏移，于是陀螺仪察觉到了这角度的差距，打舵自动修正回来，于是就不用我们再劳心去修正了，这就是陀螺仪，而自稳功能就是检测到了自己和我们所设定的角度的误差，于是实时的在修正，于是就有了我们松杆自动会到我们设定的“正”。飞控的大体结果就是接收机把我们想要的告诉飞控，飞控经过和误差的计算，在经过我们设定的混控，自动输出到舵机（电机）

楼主表示。。。。。。要期末考试。。。。。。暂时更不了。。。。。。可能要寒假了。。。。。。到时候记得催更。。。。。。

预告：明天开始继续更新

第十一部分：飞行辅助（飞控）
那么说完了飞控的基础算法，其实飞控还有很多滤波，稳定等等的算法，这里不一一论述，那么现在的飞控分为主要两大类：开源飞控和商品飞控。先说商品飞控，这就是厂商把所有的固件等都设置好了，进行软件封装，然后买回来，进行简单参调就能进行良好的飞行，你不能对一些数据，程序进行修改，特点是：因为已经商业化，所以比较稳定，不过可拓展的地方少，多数只能使用官方的拓展，价格较贵。商业飞控品牌大致有：dji 零度 极飞 亿航等等。那么开源飞控就是软件的源代码开放，不过调试较为复杂，需要调pid等等一些的设置，跳不好炸机的可能性就会大很多，不过可拓展的地方很多，因为源代码开放，所有有很多第三发的程序和功能，它的特点：调得不好天天炸机，调的好比商业飞控好使，拓展多，价格便宜，参调复杂。开源飞控比较著名的有：apm pix cc3d naze32 果子（这个可能算商业）等等，很多。那么如何选择适合自己的飞控呢？首先看机型，如果你飞固定翼，那么，你要看自己是否需要飞控，比如你只是飞个滑翔机，塞斯纳之类的，就不需要，因为本身他们就很稳定，而且大多数塞斯纳，滑翔机都不需要拓展功能，如果你飞远程fpv，航测，那么你的选择很多，开源飞控apm pix 果子等等都可以，只要看看它是否有你需要的功能和大家的评价，还有，就是财力……如果你飞多旋翼，首先你要看看自己飞什么类型，穿越你可以选择cc3d naze32这样的小型飞控，而航拍的话，就看你的财力和需求还有学习能力了，如果你很能折腾，你可以选择开源pix apm之类的，学习能力不行，也可以选择商业飞控中的低端产品如果你搞大型航拍机，你需要商业飞控甚至工业飞控，因为大型航拍机砸一下可不是闹着玩的……如果你飞直机，那么首先你要看你的飞机，是有副翼还是无副翼（副翼是一种机械稳定装置，我们以后讲）有副翼使用锁尾陀螺仪（单轴），无副翼使用三轴陀螺仪，而陀螺仪的选择大多看你的财力，如果不行，就kbar，（kbar装在700上我都见过）如果有能力，你可以使用vbar mb gpro等等这些商业陀螺仪 如果你喜欢折腾，也可以使用apm pix 作为陀螺仪。