万历帝，名翊镇，隆庆帝嫡长子。少怀英才，睿智夙成。隆庆四十五年，帝旨册为太子，入主东宫。隆庆四十六年，隆庆帝崩，翊镇继承皇统，即位登基，年号“万历”，时年十二岁。
穆宗庄皇帝遗诏：
朕以宗人入继大统，获奉宗庙四十六年。深惟享国久长，累朝未有。盖愆成昊端伏，后贤皇子翊镇至。仁孝天植，睿智夙成。宜上遵祖训，下顺群情，即皇帝位。勉修令德，勿遇毁伤。丧礼依旧制，以日易月，二十七日释服，祭用素馐，毋禁民间音乐嫁娶。宗室亲、郡王，藩屏为重，不可擅离封域。各处总督镇巡三司官地方攸系不可擅去职守，闻丧之日，各止于本处朝夕哭临，三日进香差官代行。卫所府州县并土官俱免进香。郊社等礼及朕祔葬祀享，各稽祖宗旧典，斟酌改正。自即位至今，建言得罪诸臣，存者召用，殁者恤录，见监者即先释放复职。于戏！子以继志述事并善为孝，臣以将顺匡救两尽为忠。尚体至怀，用钦未命，诏告天下，咸使闻之。