关于普通用户sudo权限问题

我在看一个视频教程，上面只是把一个普通用户比如说是user
设置user一个sudo权限，并且不需要密码。就是vim /etc/sudors在文件中添加的。
但是教程里的user执行一些命令不需要使用sudo XXXX（XXX是超过user权限的命令或者超出user家以外执行的命令）比如说在 /opt/ 执行mkdir 创建文件夹。教程里就不用sudo mkdir XX而是直接mkdir XX就成功了。
但是我自己设置了sudo以后，在/opt/下执行mkdir时候，必须加上sudo才可以
这是哪里的问题。
关于sudo等权限问题我还是不是太懂。
求指导
如何才能做到user可以在任何地方执行mkdir、tar、cp、rm、vi等等之类的操作