对于合理犯规或者技术犯规还有另一种说法，就是试探裁判判罚尺度。
对于裁判来说20公里甚至于50公里比赛，不可能一直全神贯注地看着每位竞走运动员，中国有一句老话：“枪打出头鸟”，也就是说谁走得快就关注谁，受到裁判关注并不是好事，但这也是竞走运动员必须经过的一个坎。
裁判先远距离观察走在前面的竞走运动员两腿落地时是否伸直，再跑到竞走运动员右前侧，弯腰或蹬下观察竞走运动员是否双脚离开地面，这时竞走运动员减慢速度，裁判就根据经验认为你是违规走在前面的，在裁判的印象中已打着违规的标签，以后你只要走在前面你就犯规了。这时竞走运动员不能减慢速度（让后面竞走运动员超过自己），也不能加快速度刺激裁判给牌，最好是保持原来的速度，打起精神走好每一步（原来双脚离地0.07秒或超过0.07秒，还是保持双脚离地0.07秒速度）裁判在判罚给牌前总是要对竞走运动员有所表示，弯腰或蹬下观察是第一步，第二步长时间与你同步走，第三步口头警告，最后才亮牌，但也有例外直接亮牌的，这要分几种情况1、裁判当时心情不太好；2、竞走运动员动作太不标准，着地脚弯曲，一看就是在跑步；3、前面说过你已在裁判印象中打着犯规的标签，再走快就是犯规；4、显示裁判对这次比赛的严格程度，一般是开始时判罚犯规的，起到“杀鸡儆猴”作用。
对竞走运动员来说，要走出好成绩除了必须要的体能和竞走技巧，还要过裁判尺度关，看竞走比赛冠亚军，都有一到二个牌就知道竞走运动员需要适应裁判判罚尺度，从另一方面也可以认为是竞走运动员试探裁判的判罚尺度，这是相互了解，相互影响，达到共识的速度。

问题来了，怎样达到共识的速度，也说是说怎样的速度，裁判认可呢？

怎样的速度是共识的速度？《1992年奥运会我国竞走项目科研攻关》的研究成果显示“小于42ms为合理腾空时限；42-70ms为模糊腾空时限；大于70ms为犯规腾空时限”。如果竞走运动员每一步都走在合理腾空时限，也就是每一步都走在小于42ms，裁判肯定不会给你黄牌，但是你也肯定拿不到奖牌。那么竞走运动员必须走42ms以上模糊腾空时限甚至走70ms以上犯规腾空时限，才能走出好成绩。如果你走犯规腾空时限75ms，裁判看了很久，没有给你黄牌，双脚腾空时限75ms就是你与裁判达到共识的速度。如果你走的是模糊腾空时限65ms，裁判给你黄牌，双脚腾空时限65ms以下就是你与裁判达到共识的速度。

有人说这不是很不公平吗？确实不公平，6～9名裁判员有10ms判罚误差很正常，还有裁判员受到如观察角度、光线等因素的影响，裁判员还受到各种因素的干扰等等，尤其是主场的竞走运动员，判罚比较宽松。但是有一点还是公平的，就是三名裁判员判罚该运动员红牌，该运动员才被取消比赛资格。要知道裁判员可能有误判，但毕竟裁判员也是受过专业训练的。

2000年12月中新网消息：正在洛桑举行的国际田联理事会传出消息，在加拿大举行的世界田径锦标赛上，将可能使用一种新的竞走警告装置，这种鞋是由加拿大医生福龙先生设计的，这种鞋上的一个电子眼将会在运动员犯规时，主动向裁判“报警”，当运动员动作犯规时，这种鞋会主动向裁判发出信号，如果这种竞走鞋内发出了两次信号之后，运动员就会自动被罚下场，国际田联新闻发言人雷纳里说，国际奥委会也对这种新鞋表示欢迎。