对于合理犯规或者技术犯规还有另一种说法，就是试探裁判判罚尺度。
对于裁判来说20公里甚至于50公里比赛，不可能一直全神贯注地看着每位竞走运动员，中国有一句老话：“枪打出头鸟”，也就是说谁走得快就关注谁，受到裁判关注并不是好事，但这也是竞走运动员必须经过的一个坎。
裁判先远距离观察走在前面的竞走运动员两腿落地时是否伸直，再跑到竞走运动员右前侧，弯腰或蹬下观察竞走运动员是否双脚离开地面，这时竞走运动员减慢速度，裁判就根据经验认为你是违规走在前面的，在裁判的印象中已打着违规的标签，以后你只要走在前面你就犯规了。这时竞走运动员不能减慢速度（让后面竞走运动员超过自己），也不能加快速度刺激裁判给牌，最好是保持原来的速度，打起精神走好每一步（原来双脚离地0.07秒或超过0.07秒，还是保持双脚离地0.07秒速度）裁判在判罚给牌前总是要对竞走运动员有所表示，弯腰或蹬下观察是第一步，第二步长时间与你同步走，第三步口头警告，最后才亮牌，但也有例外直接亮牌的，这要分几种情况1、裁判当时心情不太好；2、竞走运动员动作太不标准，着地脚弯曲，一看就是在跑步；3、前面说过你已在裁判印象中打着犯规的标签，再走快就是犯规；4、显示裁判对这次比赛的严格程度，一般是开始时判罚犯规的，起到“杀鸡儆猴”作用。
对竞走运动员来说，要走出好成绩除了必须要的体能和竞走技巧，还要过裁判尺度关，看竞走比赛冠亚军，都有一到二个牌就知道竞走运动员需要适应裁判判罚尺度，从另一方面也可以认为是竞走运动员试探裁判的判罚尺度，这是相互了解，相互影响，达到共识的速度。

问题来了，怎样达到共识的速度，也说是说怎样的速度，裁判认可呢？

怎样的速度是共识的速度？《1992年奥运会我国竞走项目科研攻关》的研究成果显示“小于42ms为合理腾空时限；42-70ms为模糊腾空时限；大于70ms为犯规腾空时限”。如果竞走运动员每一步都走在合理腾空时限，也就是每一步都走在小于42ms，裁判肯定不会给你黄牌，但是你也肯定拿不到奖牌。那么竞走运动员必须走42ms以上模糊腾空时限甚至走70ms以上犯规腾空时限，才能走出好成绩。如果你走犯规腾空时限75ms，裁判看了很久，没有给你黄牌，双脚腾空时限75ms就是你与裁判达到共识的速度。如果你走的是模糊腾空时限65ms，裁判给你黄牌，双脚腾空时限65ms以下就是你与裁判达到共识的速度。

有人说这不是很不公平吗？确实不公平，6～9名裁判员有10ms判罚误差很正常，还有裁判员受到如观察角度、光线等因素的影响，裁判员还受到各种因素的干扰等等，尤其是主场的竞走运动员，判罚比较宽松。但是有一点还是公平的，就是三名裁判员判罚该运动员红牌，该运动员才被取消比赛资格。要知道裁判员可能有误判，但毕竟裁判员也是受过专业训练的。

2000年12月中新网消息：正在洛桑举行的国际田联理事会传出消息，在加拿大举行的世界田径锦标赛上，将可能使用一种新的竞走警告装置，这种鞋是由加拿大医生福龙先生设计的，这种鞋上的一个电子眼将会在运动员犯规时，主动向裁判“报警”，当运动员动作犯规时，这种鞋会主动向裁判发出信号，如果这种竞走鞋内发出了两次信号之后，运动员就会自动被罚下场，国际田联新闻发言人雷纳里说，国际奥委会也对这种新鞋表示欢迎。

前面说到：“一般裁判员跑到在前面该运动员右前侧，弯腰或蹬下观察该运动员是否双脚离开地面，最好是保持双脚离地70毫秒速度，”那么怎样保持这样速度呢？也就说平时训练怎么知道走的是双脚离地70毫秒？我发明了《一种带违规计数的竞走鞋》就能解决这个问题，《竞走鞋》工作原理很简单，有几个机械安装在鞋底，鞋面上安装无线发射装置，智能大脑芯片（单片机）安装在手表内，运动员脚着地时，触发机械，机械传送到无线发射装置，无线发射装置发送方波给单片机，单片机接受到两个不同的信号，通过计算做出判断，如果你走快时蜂鸣器叫一声，提醒你走慢一点，如果你走慢时震动一下，提醒你走快一点。《竞走鞋》的作用就是帮助竞走运动员平时训练能达到自己最佳竞走状态的工具。竞走鞋设计以70毫秒为分阶线，超过70毫秒报警，计数器加1，显示犯规一次，竞走鞋设计70毫秒报警的理论依据是：《1992年奥运会我国竞走项目科研攻关》的研究成果显示“小于42毫秒为合理腾空时限；42-70毫秒为模糊腾空时限；大于70毫秒为犯规腾空时限”。