提问：为何用mp调apm的pid不能调大

小白刚接触多轴，师兄回家留我一个在学校调一个6轴，今天随便摆弄地面站，在扩展调参栏里调pid之类的参数试试都有啥效果，油门速率（英文版throttle rate）的P值从默认5往下调到0.2并没有什么卵用，然而最后想改回5，发现无法增加数值，改好点一下又跳成0.2，只能更改为比0.2小的数值，相同情况还包括pitch和roll的pi值，其他的没动过不知道是不是也这样。怎么才能调回默认值啊。。。。

现在mp在调参界面做了最大/最小值的限制，保证参数的合理范围。但是通过全部参数表或者全部参数树之则可以任意调节

mission planner用的大概是1.3.39.3

楼主，我也是同样的问题，求助啊

我的也是这问题你怎么解决的

我也出现同样的情况了，摸索了很长时间，网上根本搜不到同样的情况，然后也和LZ一样在全部参数里面改，但是参数太多，容易混淆，不小心改到其他数值就麻烦，改好后在扩展参数里面校验参数的时候竟然发现真正的解决办法：把参数改大之后按键盘的“↓”下箭头，系统会提示你数值超了是否确定，点确定就能改成功了，然后写入参数就OK。

软件太多设置不知道怎么用了，对于小白+英语**来说太苦手了，一个小小的问题也能卡半天

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