提问：为何用mp调apm的pid不能调大

小白刚接触多轴，师兄回家留我一个在学校调一个6轴，今天随便摆弄地面站，在扩展调参栏里调pid之类的参数试试都有啥效果，油门速率（英文版throttle rate）的P值从默认5往下调到0.2并没有什么卵用，然而最后想改回5，发现无法增加数值，改好点一下又跳成0.2，只能更改为比0.2小的数值，相同情况还包括pitch和roll的pi值，其他的没动过不知道是不是也这样。怎么才能调回默认值啊。。。。