去年10月份我爸无证驾驶一辆机动三轮车，被一辆轿车追尾，后责任认定轿车全责。当时我爸住院治疗一个星期，问他们开价两万（三轮车被扣，拿不出来了）。他们不给，事情一直推到现在，我们应该怎么处理，跟对方联系再加以调节还是直接去起诉，因为马上快一年了……，如果起诉，整个打官司的过程大概需要多少费用，我爸问对方要两万，这个合理吗？