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并联机器人学习资料

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Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。又称Delta并联蜘蛛手 承载能力强、刚度大;自动负载比小、动态性能好;重复定位精度高、一秒钟多个节拍;无控制箱的机器人,结构简单Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用。



上海优爱宝公司机器人的几大特点:1.模块化;2.安全,触碰会堵转锁死 (伺服电机不行,要另装传感器,但传感器也会有滞后);3.开放软件二次开发SDK接口 4 手机APP可操作 不需要单独配示教器 开源代码,开放式平台,便于用户学习及集成


1楼2017-01-11 09:27回复