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艾克/アイク/Ike
塞内利奥/セネリオ/Soren（Senerio）
米丝特/ミスト/Mist
缇娅玛特/ティアマト/Titania（Tiamat）
萨娜琪/サナキ/Sanaki

塞內利奧/セネリオ/Soren（Senerio）
《蒼炎之軌跡》與《曉之女神》中登場。外表年齡16歲。
所属于古雷尔佣兵团的见习军师，深得艾克信赖。
因为某件事对艾克拥有绝对的忠诚。凡事以艾克的利益为优先，对艾克以外的人漠不关心。
冷漠的现实主义者，思考方式不带任何感情，与副团长缇娅玛特常常意见相左。
拥有高超的战术才能，帮助艾克打赢了对迪恩的战争，《晓之女神》中也作为军师给毫无谋略的拉格兹军提供了无数的建言。
「贝欧克（人类）」与「拉格兹（半兽）」所生的「附印者（混血）」，额上的印正是「附印者」的证明。
「附印者」被认为是犯下禁忌所生的肮脏存在，因此受贝欧克和拉格兹双方厌恶，塞内利奥本人也很害怕艾克因为知道自己的「附印者」身份而厌恶自己（事实是艾克完全不在意）。
出于「附印者」的特性，寿命和成长速度都与普通的贝欧克相差甚远。据本人所言，《苍炎》开始三年前就已经停止成长了。
极度憎恨拉格兹，初次与拉格兹使者蕾蒂和莫迪见面时出言侮辱对方，使得双方差点大打出手。
厌恶拉格兹的原因是拉格兹严重蔑视「附印者」，对塞内利奥留下了沉重的心理创伤。
本人回忆小时候的遭遇时的原话是「起初遇见牠们（拉格兹）时，我还因为恐惧会被袭击而颤抖…但牠们一次也没有袭击过我。渐渐我就明白了。野兽们是察觉到我异于常人，才装作什么都没看见的。我看他们的眼神就明白了。先是投来用像看非常肮脏的东西那般的冷漠和蔑视的眼神，然后像什么都没看到般离开。这行为…某程度上比起袭击我，更远远能让我心寒。我是不能存在于世上的人。只是站在这里，都会被人嫌恶…我憎恨让我遇上这种事情的野兽。」
成长历程相当坎坷。
小时候被不认识的女人当作包袱般养大，四岁时被卖给贤者，之后作为学徒于贤者之馆学习了两年。
贤者死后因馆里粮食用尽而离开贤者之馆，彷徨到加利亚的某村落。村人们因为害怕与拉格兹起冲突，把「附印者」称为瘟神并对塞内利奥扔石头（塞内利奥到此时才发现自己从出生到现在都没学过怎么说话）。
快要饿死之际遇上艾克，艾克把自己的午饭分给了他并答应塞内利奥明天也会来找他。
翌日由于艾克目睹父亲暴走并杀害母亲的场面，帝国宰相塞菲兰（FEH未参战）为了保护艾克而抹消了艾克在加利亚生活的记忆，连同塞内利奥的事情也一并忘掉了。
艾克离开后才回到村子的塞内利奥，确认村中被古雷尔所杀的尸体中没有艾克，才拿走了村中的钱和食物，前往加利亚的邻国克利米亚。
到克利米亚的修道院后，额上「附印者」的「印」被误认为拥有高超魔道天赋的人才会有的印记「精灵的契约」并受到相当的厚待。
在教会里学习了世间常识和如何说话后，于克利米亚流浪数年，终于与艾克再会。
此时的艾克已经完全没有关于塞内利奥的记忆了，但无碍塞内利奥向他献上绝对的忠诚。
《晓之女神》中与艾克支持A后有特殊结局，两人一起离开了大陆踏上旅途。
真实身份是迪恩国王阿修那德（FEH未参战）与龙鳞族公主阿姆莉塔所生的孩子。
阿修那德因为看中了龙鳞族的强大力量而与阿姆莉塔结合，生下孩子后发现阿姆莉塔失去了拉格兹的力量，而孩子也没有继承到母亲的力量，便对母子失去兴趣。
达成条件后阿姆莉塔都会发现塞内利奥才是她的孩子，但塞内利奥对此事毫不知情。

米丝特/ミスト/Mist
《苍炎之轨迹》与《晓之女神》中登场。
艾克的妹妹。《苍炎》时15岁，《晓女》时18岁。
初登场时只是剧情角色，不打算参战。
但因父亲战死的打击而害怕再失去团员和哥哥，认为与其在后方祈祷大家平安无事还不如一起战斗，于是与约法（FEH未参战）一起强行参战。
在战斗过程中慢慢变得勇敢，与黑骑士（FEH未参战）和阿修那德（FEH未参战）的战斗台词中可以看出她的成长。
拿着母亲的遗物「艾尔兰的纹章」，常常对纹章说话和唱歌。因此在不知情的情况下给被封印在纹章里的负之女神尤奴带来了无数的温暖。
继承了母亲的体质，生来有着强大的「正之气」，是极少数拿着「艾尔兰的纹章」也不会被其负之力控制意志的人。
《晓之女神》后期尤奴苏醒后也深得尤奴喜欢，获尤奴赠送专用的转职道具「神圣王冠」。
性格开朗活泼，跟谁都处得很好，体贴他人。
非常重视家人，以身为父亲和母亲的孩子为荣，看到有人怀疑父母的爱时会非常生气。
在佣兵团负责打扫做饭等家务，《苍炎》时做的饭很难吃，《晓女》时好像长进了不少。
《晓之女神》单人结局里虽然受到了很多人的求婚，但通通拒绝了。
与波雷（FEH未参战）支援A后会发生与波雷结婚的特殊结局。在婚礼上哭得很厉害让艾克很困扰。

缇娅玛特/ティアマト/Titania（Tiamat）
《苍炎之轨迹》与《晓之女神》中登场。
古雷尔佣兵团副团长，两作中都作为艾克的辅佐而深得艾克信赖。
原克里米亚骑士团团员，成为交流武官前往加利亚时认识艾克的父亲古雷尔（FEH未参战）。被古雷尔强大的武力所震撼，多次要求与古雷尔交手。
期间与古雷尔交情渐深，对古雷尔也单方面抱有超越尊敬的感情。古雷尔死后有她一个人偷偷哭泣的场面。
重情重义，讨厌不义之事，比起利益更优先考虑原则。因此与塞内利奥常常意见相左。
从小照顾团员们，对年幼丧母的艾克和米丝特来说是彷如姐姐的存在。
于系列作中是保姆骑士的位置。据制作组访谈所言，出于制作组的兴趣而把性别从男性改为了女性。

薩娜琪/サナキ/Sanaki
《苍炎之轨迹》剧情人物，《晓之女神》中正式参战。《苍炎》时10岁，《晓女》时13岁。
贝古尼昂帝国第37代皇帝兼神使。姐姐是米卡娅（FEH未参战）。先代皇帝米萨哈是她的祖母。
《苍炎》故事开始前20年，先代皇帝和米卡娅被元老院暗杀。
其后15年间帝国一直处于帝位空置的状况，民众对元老院堆积了无数不满并要求让萨娜琪尽快继位。
于是5岁时被元老院带进皇宫作为傀儡皇帝登基，但因为与母亲分开而情绪不稳，完全无法执行政务，唯有塞菲兰（FEH未参战）才能安抚她。
元老院考虑到幼年皇帝和美貌宰相的画面能带给国民安全感，故把塞菲兰推上宰相之位。因此她和塞菲兰在国民之间都拥有绝大的人气。
《苍炎》中对于20年前神使被暗杀后古贝尼昂国民为迁怒而屠杀了塞利诺斯（拉格兹「鹭族」的国家）国民一事深感悔意，为此事向鹭王族幸存者下跪道歉，获得了拉格兹方的原谅和信赖。同时也与元老院进行无停息的政争，希望能改变现今以贵族利益至上的现状。
《晓女》时与元老院（20年前真正暗杀先代神使的凶手，主张拉格兹人民是他们的奴隶）正式对立，但被元老院先下手为强，被关进了皇宫高楼并准备随时暗杀，后来获救。
获救后向拉格兹同盟和克利米亚寻求协助，借兵讨伐元老院。
战争末期女神降下第一次天罚后，认为自己也不能光在后面看着，愤而参战。
兼任贝古尼昂皇帝和神使。
「神使」是贝古尼昂代代相传的力量，只有女性能够继承。由于「神使」是黑鹭艾尔兰和建国者奥尔缇娜的后代，所以代代「神使」都是「附印者」。
「神使」拥有许多特殊能力，比如拥有很长的寿命、可以听取女神的声音、预知未来、读取人心、唱「解放的咒歌」等。
但由于萨娜琪是第二个孩子，「神使」的力量（包括附印者体质）都由姐姐米卡娅继承，萨娜琪虽然被认为有这些特殊的力量，但她其实与常人无异。
《晓女》后期多次目睹米卡娅的许多特殊能力后渐渐意识到自己是个普通人（之前一直都以为自己有特殊能力，只是未觉醒而已），自我怀疑之余也对米卡娅怀有些许的嫉妒。
后来从元老院成员鲁刚口中听说了一切真相，经过许多动摇和烦恼后不再在意神使的身份，以「皇帝」自称。（虽然游戏中普遍以为皇帝必须有神使能力，但神使兼任皇帝只是惯例而已，法律上即使不是神使，也可以继承帝位）

艾琳西娅/Erincia/エリンシア
《苍炎之轨迹》与《晓之女神》登场角色。
克里米亚王国国王的独生女，换言之是克里米亚王国公主。
乳兄弟是露琪诺（未登场）与乔弗雷（未登场），与此两人既是君臣也是青梅竹马。
父母晚年得子，她出生前父母已经指定了她的叔父列宁（未登场）为下任国王，所以在她出生后为了避开王位纠纷，只能向国民隐瞒她出生的事实，成为了只有一部分的臣子和其他国家王族才知道的神秘公主。
因此若非迪恩侵攻克里米亚导致列宁生死不明，她理应是与王位完全无缘的。
《苍炎的轨迹》开始时迪恩军攻打克里米亚，她从城里逃出来并遇到艾克，委托艾克护送她到盟国加利亚。
后来成功与贝古尼翁帝国皇帝萨娜琪借兵，途中又与克里米亚的遗臣乔弗雷等人汇合，最终成功打倒迪恩国王，完成复国大业。
结局里登基成为克里米亚的新女王。
《晓之女神》为三年后的故事。由于放弃了对迪恩追讨战争赔偿、起用低阶贵族出身的乔弗雷与露琪诺为近卫等事而招致了国内许多贵族的反感，被骂为「软弱」的女王。最终甚至被费利雷公爵鲁多贝克（未登场，umm，大概不会登场）策起了反乱，外来的众多压力加上亲如姊妹的露琪诺被敌方抓为人质，精神曾经一度接近崩溃。
最终还是坚定了作为女王的觉悟，决心要以克里米亚女王身份保护国家和人民，在国家与露琪诺的性命之间毅然选择了前者。
经历此事后作为人与为政者都得到了很大的成长，故事后段甚至只身说服了剑拔弩张的拉格兹同盟军与古贝尼翁元老军停火，其胆量和胸襟也得到了菲尼亚斯国王迪邦（未登场）与贝古尼翁将军塞尔基乌斯（未登场）的高度赞赏。
由于在离宫悄悄长大，非常擅长马术和做家事，对剑术也有一定造诣。
《苍炎》时性格已是温和娴静，对谁都毕恭毕敬。
因为对谁都很有礼貌，所以也有一些难以融入艾克等人的感觉。
对此也作出了好些的努力，比如在南港说出了「把敌人全部打飞吧！」此种难以想象出自公主之口的台词，连艾克都大吃一惊。
《晓之女神》里与乔弗雷达成A支援后有结婚结局，两人在全国的祝福下结婚。
曾祖母曾是贝古尼翁的圣天马骑士，艾琳西娅现在所用的武具和天马都是曾祖母的遗物。
在《苍炎》时期曾受圣天马骑士团副团长塔妮丝（未登场）指导，因此可以与塔妮丝、玛夏（未登场）、希格伦（未登场）（只限晓女，因希格伦到晓女才是我方可用角色）使出三角攻击。
FEH所用的武器为「亚米忒」，是克里米亚王家代代相传的宝剑。

奥斯卡/Oscar/オスカー
故事开始时作为【古雷尔佣兵团】的成员之一执行任务，和波雷（未登场）一同，是艾克在佣兵团的前辈。
曾就任与克里米亚王国骑士团，被同事凯宾（未登场）单方面视为竞争对手，后父亲得病，母亲因不忍生活压力出走，父亲重病在身不久去世，为了照顾两个弟弟波雷（未登场）与约珐（未登场）而选择放弃骑士团的工作，加入古雷尔佣兵团。
个性沉稳，看起来面无表情，实际上非常重视弟弟和佣兵团的伙伴，将其视为【家人】。
和两个弟弟一同持弓时，可以像系列传统的天马组合一样发动兄弟之力的“三角攻击”
晓女时期，三兄弟与曾经抛弃自己的继母相遇，虽然本人并未原谅母亲，但愿意让曾经的继母看望亲生孩子约珐，不过被约珐严词回绝。
是照顾人的大哥哥属性，很会做饭。据艾克说，每次轮到奥斯卡下厨都特别令人期待
还因为这项技能，不太会做饭的贝格尼奥神使亲卫队副队长塔妮丝（未登场）在和奥斯卡交流战术之余还顺道请教了做饭技巧。
苍炎故事结束的时候拒绝了好友兼竞争对手凯宾（未登场）重返骑士团的邀请，选择继续留在古雷尔佣兵团。
晓女故事结束时则接受了艾琳西亚女王的请求，重新回到王宫骑士团，出色的兼任着两边的工作。

奈菲妮/Nepenne/ネフェニー
《蒼炎之軌跡》及《曉之女神》我方角色。
克里米亚边境乡村的一个村民，因为迪恩军突然的侵攻，和同村的农夫查普 （未登场）一起被紧急征召参军，并在迪恩军声势浩大的攻势下被俘虏，与第10章《俘虏救出》章节获救而正式加入我军。
在晓女第二部，克里米亚内战章节，率先对造反派贵族在边境地区的策反行动有所反应，通知查普拿起武器来平息暴动，并且尽速上王都向艾琳西亚禀报笼罩在克里米亚王国内的阴云。后遵循露琪诺（未登场）随王宫近卫军一同在王都郊外一座要塞守卫艾琳西亚的安危，并且成功拖延了时间等待出征的近卫骑士团回来救援。
之后在艾琳西亚的授意下，以非官方身份带领物资和战友加入了古雷尔佣兵团所在的拉格兹同盟军，随军一同作战至终盘。
和同村的爸爸级大叔查普关系很好。
苍炎时期个性害羞，非常在意自己的乡下人身份，寡言也是因为不想被发现乡下口音。
外貌十分有魅力但不懂装扮，被「城里人」卡莉儿（未登场）调侃后教育了一番。
《晓女》里因为乖巧安静的性格和可爱的容貌而得到了女盗贼海泽（未登场）的深深喜欢，甚至让她加入了队伍。
晓女时期变得成熟，明白事理，尽一己之力保护了王国的安危，深受女王信赖。
枪术精湛，即使故事结束退役以后依然坚持受邀去指导新兵。

漆黑的骑士/塞尔基乌斯
（后文有时会简称小黑）
《苍炎之轨迹》与《晓之女神》登场，敌方角色。
谜一般的人物，全身身穿漆黑的铠甲。拥有疑似传送般的魔法，能神出鬼没地出现在不同的地方。
虽然出身不明，但在实力至上主义的迪恩王国，仍以过硬的个人实力，成为旧迪恩王【狂王】阿修纳德（FEH未登场）的心腹，位列迪恩王国荣誉的顶峰【四骏之将】。
在《苍炎》中一直作为迪恩军的高阶，是我方敌人般的存在，全身复盖的漆黑的铠甲是接受了【女神加护】的武装，非【女神加护】过的武器（如艾塔尔德与拉古尼尔）无法对其造成伤害。
在故事早期为寻求【苍炎的纹章】下落，同时满足自己与古雷尔团长（FEH未登场）的决斗的心愿，亲自追击佣兵团。决斗时把拉古尼尔给予古雷尔要求他用剑，但古雷尔由于自废惯用手且拒绝再次用剑战斗，被小黑斩杀。亲眼目睹父亲被杀的艾克当时一心寻死决斗，在小黑的放过与父亲的劝说下作罢。此夜过后，艾克正式成为【古雷尔佣兵团】的团长，并决心以后再见到小黑的时候，自己要有实力与之一较高下。
后在港镇多哈的遭遇战中，途中现身战场，主动放走了艾克一行人（由于是战斗中途突然出现、实力超强且无法打倒，坑了很多第一次玩这关的玩家，当时他出来的民家也称作「漆黑HOUSE」，登场台词「掂量自己的斤两吧」也成了小黑的名台词。）
《苍炎》第27章宿命之刻，小黑在那多斯城塞的密室里静静的等待着跟艾克的决斗。无论艾克战败与否，都会死在要塞倒塌的瓦砾堆中。
三年后的《晓之女神》中，以突然出现的传送方式出现在被暗杀者包围的【米卡娅】（FEH未登场）的面前，以压倒性的实力，在杰尔德（FEH未登场）率领的刺杀者面前守护了米卡娅，称米卡娅为「银髮的少女」。一路支持到迪恩再兴。
后来虽然失去行踪，但每当米卡娅陷入危险时都会出现相助，深受米卡娅的信赖，被尊称为「骑士大人」。（因此米卡娅的义弟萨扎（FEH未登场）非常讨厌他）
女神降下神罚后，最后一次在沙漠现身帮助米卡娅，并劝说米卡娅跟自己走，被婉言拒绝。
其真实身份是【贝格尼奥帝国将军】索尔基乌斯，是腐败无能的贵族主义帝国军中，为数不多的有能力的将军、【贝古尼翁帝国宰相】塞菲兰（FEH未登场）的心腹大将，同时也是元老院的眼中钉之一。
《苍炎》时率古贝尼昂军驻守迪恩，让艾克等人可以无后顾之忧地进攻克里米亚。
《晓女》率大军抵御了拉格兹联军的军势，巧妙地引诱【拉格兹联军大将】斯克利米尔（FEH未登场）进行双方大将的单挑并胜出，避免了大军相杀的惨剧。
由于从苍炎到晓女分别以两种身份与加利亚的兽人【莱】交手，被【莱】看穿了真实身份。
在终章引导之塔的第二层，与艾克在特地分割开的场地里以剑技一较高下。艾克表示如果有亲眼看到过塞尔基乌斯身份时的战斗模样，一下就会认出来了。
在他落败身亡后，负之女神尤奴（FEH未登场）会读取到他的过往记忆。
原来他也是【附印者】。为了掩饰自己成长缓慢，平日里几乎全副盔甲不以真面目示人。
他去找塞菲兰倾诉自己的最大的苦恼，并不是为了不被发现自己不会衰老而过几年就不得不退伍换地方生活，而是他无法继续跟随身为上司的迪恩王国军的【卡维因】将军（即古雷尔团长，艾克的父亲）学习剑技，这令他十分遗憾。于是同样拥有孤独灵魂的塞菲兰把他收成了自己的部下。
后来随塞菲兰在古雷尔因【苍炎的纹章】暴走误杀妻子时赶到现场，抹消了当时因目睹父亲杀害母亲的情景而濒临崩溃的艾克的记忆（因此艾克对自己在加利亚生活的记忆非常淡薄，也同时忘了在那段时间相遇的塞内尼奥），并帮忙善后。
最终目标是超越剑术师父古雷尔，但在决斗时首先古雷尔就没有使用女神加护的武器，根本伤不了有女神加护铠甲的小黑，加上不用剑和不用惯用手，就算赢了也说不上是超越父亲。因此后来多次寻找机会与继承了古雷尔剑技的艾克交手，并对最终败在艾克剑下感到心满意足，认为这才真正继承了的【神将】【卡维因】的剑技。
但其实父亲死后，艾克就一心想着要怎么样才能接近小黑的剑技，依据着小黑的剑技来修鍊并成长至今，因此艾克在最后称他为「虽是我的杀父仇人，但同时也是我的师父」，并表示在《晓女》听到本应死亡的小黑再次出现时，只感到内心一阵狂喜，因可以再与这么强的敌人交手。
FEH登场时所用的武器为【艾塔尔德】，与艾克所用的【拉古尼尔】同为古贝尼昂的创国者【奥尔缇娜】曾用的双剑，是受女神祝福的武器。