想咨询一下各位律师，父母都是吸食海洛因的，现在逼孩子的奶奶把房子过户，不然就把孩子抱走，孩子才半岁，女孩，而且从生下来就一直是孩子奶奶的亲姐姐在带。父母没有履行过一点责任，而且现在还威胁，不给房子就把孩子抱走。
想请问下各位，他们这样还有孩子的监护权吗？如果孩子奶奶想要这个孩子该怎么办？而且孩子父亲很极端，动不动就说要杀我们全家，或者用刀自杀。现在有什么办法能留下孩子。父母都吃海洛因，而且是未婚先育的，母亲还没到结婚年龄。他们对孩子有监护权吗？？或者能不能公证让他们放弃监护权？？？