恐龙在地球上称霸了整个中生代，长达一亿六千万年，并繁衍出了许多种类。然而却在白垩纪末期，约6500万年前全部由地球上消失。
猿类的出现可追溯到地质学上的渐新世。现在所知的最早的古猿是1911年发现于埃及法雍的原上猿，其生存年代为3500～3000万年前。
人类出现的标志是直立行走，古人类出现的时间，有些人认为应该在距今大约500万年到700万年之间，虽然这一结论目前有些争论，但至少也在400万年左右是毫无疑问的。