群里使用APM飞控的朋友请注意

如果飞auto（航点模式）风>=3级，请切记在高级设置里把DCM_CHECK_THRESH 跟 EKF_CHECK_THRESH 这俩参数改成0，否则由于飞机实际运动方向和估算的方向差的比较大，会自动原地降落，很容易坠毁。刚炸了一架，4个桨全变形报废。