公元前141年，年仅16岁的刘彻成为了汉王朝的皇帝，这位年轻的皇帝励精图治，他对内实行了推恩令，这使得诸侯王的权力被大大削弱，中央集权得到加强。

经过汉文帝和汉景帝时期的积累，现在的汉朝兵甲已足，是时候去取得世界霸主的地位了

目前大汉与匈奴，倭国，吴哥，印度和波斯接壤。
其中匈奴长期盘踞于北方，常常派轻骑骚扰，烧杀抢掠、无恶不作。
而倭国也是如此，其浪人常常骚扰我沿海地区，使百姓不得安宁。
位于南方的吴哥是汉朝的藩属国，因此不必担心，而印度虽与大汉接壤，但南疆的雪域高原阻挡了阿育王战象兵前进的道路
在西方的波斯在薛西斯的统治下，国力蒸蒸日上，给我国造成了严重威胁。

而在遥远的欧罗巴，罗马和迦太基的战争已经持续了百年之久，匈奴的铁蹄已经逼近维也纳，英格兰在罗宾逊的领导下刚刚统一了英伦三岛......

而在与我国跨洋相望的美洲大陆上似乎还很平静：印加帝国和阿兹特克王朝互不侵犯，交往频繁，人们过着无忧无虑的生活。

面对如此局面，汉武帝决定先灭掉匈奴和倭国，再进行下一步的扩张

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公元前139年，汉武帝命令汉军向幽州、夷洲、乌鲁木齐和喀什集结。并进行战争总动员。

在幽州，霍去病的军队即将出征，其中轻骑两万，弓箭手一万，步兵一万，还有一万战斗力最强的重骑兵由他亲自率领。他们正在向乌兰巴托前行。忽然，远方有一轻骑飞驰而来，骑兵翻身下马“报，敌城内有骑兵两万，步兵一万”“恶战将至”霍去病喃喃自语。

夷洲以东的海面上已经聚集了数百艘大船，战舰上飘扬着红色的龙旗，船上搭载着由花木兰率领的五万远征军。

就在即将出征的时候，江南地区爆发了洪水，给当地居民带来的不小的损失。

公元前139年6月，霍去病的军队抵达乌兰巴托城下，灭匈之战中的第一战：乌兰巴托战役打响。

乌兰巴托城内有四万兵力：步骑各两万。其中有一万步兵是临时招募的。
乌兰巴托的城墙为石质，城墙上有三座箭塔，其中两座位于西部，一座位于南部。因此，霍去病决定从城南突破。