火之种族
射手座天使（Cure Sagittarius）
姓名：弓道 天
人物简介：就读于星河学院国中部二年级，是一个阳光开朗，自尊心很强的女孩。但心底很孤独，很怕失败。
主色：红色
副色：粉色
变身台词：precure constellation Awaken（星座觉醒）贯穿黑暗的火焰，Cure Sagittarius！
武器：猎鹰弓
绝招：precure Burning Falcon（燃烧猎鹰）
precure X Attacker（X攻击者）
摩羯座天使（Cure Capricornus）
姓名：狮堂 未加
人物简介：就读于星河学院国中部二年级，狮堂 莎加的姐姐。是一个开朗，大方，热情。而且还是头脑清晰的武道高手。故事开始前就已经觉醒。
主色：红色
副色：白色
变身台词：precure constellation Awaken（星座觉醒）焚毁邪恶的火焰，Cure Capricornus！
武器：摩羯羽扇
绝招：precure Tornado fan dance（扇舞龙卷 ）
Precure Feather cutting（羽扇切割）
狮子座天使（Cure Leo）
姓名：狮堂 莎加
人物简介：就读于星河学院国中部二年级，狮堂 未加的妹妹. 活泼开朗,说话又太直不懂得体贴别人,不过说到帮朋友,他可是超讲义气的，既感性又和善的少女。与聪明的姐姐对照之下显得悠闲自在。
主色：红色
副色：黑色
变身台词：precure constellation Awaken（星座觉醒）斩断罪恶的火焰，Cure Leo！
武器：双克雷圣剑
绝招：precure fly swallow Chop（飞燕斩）
Precure Animal fist（炎兽拳）
风之种族
双子座天使（Cure Gemini）
姓名：传通院 樱
人物简介：就读于星河学院高中部一年级。被谕为“天才“的人，说话速度快，喜欢思考和研究，甚至可以在一个地方不吃不喝的等上几天，并且始终保持着高度精神集中和精神敏感度。但是，她性情冷漠、孤僻又有点骄傲和自负，思考难题时喜欢拉小提琴，讨厌别人打扰自己的思路，当没有什么东西值得思考的时候会变得异常慵懒，喜欢闲下来的时候去看音乐剧。故事开始前就已经觉醒。
主色：紫色
副色：黑色
变身台词：precure constellation Awaken（星座觉醒）大地的狂风暴，Cure Gemini！
武器：铁格鲁
绝招：precure Ultimate trial（终极审判）
Precure Gemini Tornado（双子龙卷）
天秤座天使（Cure Libra）
姓名：秤谷 玲
人物简介：就读于星河学院高中部一年级。热情 不管对待敌人或者朋友都很热情..但对待敌人热情的面具下是冷漠....伪装自己..来让敌人产生轻敌的想法。
主色：紫色
副色：绿色
变身台词：precure constellation Awaken（星座觉醒）吹落的龙卷风，Cure Libra！
武器：薄铁斧
绝招：precure Big tornado breaks（大旋风破 ）
Precure Tremendous（劈天盖地）
水瓶座天使（Cure Aquarius）
姓名：雨宫 凉子
人物简介：就读于星河学院高中部一年级。绝对的骄傲女王，最看不起那些具有强烈同情心的人，为人傲慢无理，但绝不让人讨厌，喜欢那别人当奴隶使用，却不会有“不能这样做”的想法，总是闯祸。故事开始前就已经觉醒。
主色：紫色
副色：白色
变身台词：precure constellation Awaken（星座觉醒）微微吹起的清风，Cure Aquarius！
武器：赛路双盾
绝招：precure Full moon shot（满月斩击）
Precure Aquarius illusion（水瓶幻觉）
大地种族
金牛座天使（Cure Taurus）
姓名：松坂 月玲
人物简介：就读于星河学院国中部三年级。是一个外冷内热的人，真实的她，是一个活泼、开朗的人，脸上一直一副冷酷的样子，不果了解她的人都知道她笑起来很温暖、阳光;对待朋友时，她总是先为他人着想，使周围的人很信任、依靠，她也是任何人的知心朋友。
主色：黄色
副色：白色
变身台词：precure constellation Awaken（星座觉醒）坚韧的勇气，Cure Taurus！
武器：猛牛加农
绝招：precure Bullfight light cannon（斗牛光炮）
Precure Boulder Blasting（巨石压炸）
白羊座天使（Cure Aries）
姓名：神谷 纯
人物简介：就读于星河学院国中部三年级。对待队友可以随意爆粗、淡定调侃补刀，而对于对立立场的敌人便是教养十足的完美绅士，绝对不会比对方先生气，不会比对方先失态，开始到最后都会保持自己的立场与风度。低调内敛，沉着谦逊，拥有与年龄不符的成熟和老谋深算。冷漠而孤傲，不对任何毫无关系的人敞开心扉。冷静到快要冷酷的程度。戒备心强，严肃古板，但是对于喜欢的男孩子却会有意想不到的温柔和浪漫。
主色：黄色
副色：红色
变身台词：precure constellation Awaken（星座觉醒）坚韧的意志，Cure Aries！
武器：螺旋号角
绝招：precure Puncture lightning（穿刺闪电）
Precure Spiral impact（螺旋冲击）
处女座天使（Cure Virgo）
姓名：早乙女 兰
人物简介：就读于星河学院国中部三年级。是一个宽容，记仇，天不怕地不怕的女汉子。
主色：黄色
副色：绿色
变身台词：precure constellation Awaken（星座觉醒）坚韧的纯洁，Cure Virgo！
武器：淑女爪
绝招：precure Knight claw（骑士烈爪）
Precure Gyro kick blade（回旋踢刃）
水之种族
天蝎座天使（Cure Scorpio）
姓名：反町 雪
人物简介：就读于星河学院国中部一年级。少言寡语，很难知道她的真实想法
主色：蓝色
副色：紫色
变身台词：precure constellation Awaken（星座觉醒）深不可测的漩涡，Cure Scorpio！
武器：喷射剑
绝招：precure Storm（狂风暴）
Precure Great Maelstrom（巨大漩涡）
巨蟹座天使 （Cure Cancer）
姓名：三上 和叶
人物简介：就读于星河学院国中部一年级。单纯可爱， 聪明善良，温柔友善， 大胆勇敢，充满朝气，活泼乐观，很有幽默感，容易害羞，EQ不高，感情方面比 较迟钝，超级大路痴，元气娘 。
主色：蓝色
副色：黄色
变身台词：precure constellation Awaken（星座觉醒）波涛汹涌的海啸，Cure Cancer！
武器：尼可斯枪
绝招：precure Tsunami cut off（大海啸切断 ）
Precure A furious storm（狂风暴雨）
双鱼座天使（Cure Pisces）
姓名：鱼住 爱
人物简介：就读于星河学院国中部一年级。是个热爱自然，温和可靠的女孩子，脸上总是挂着一丝令人安心的微笑，包容心强因此很容易和他人相处并且擅长安慰人，对待朋友抱以绝对信任但因为天真的缘故容易轻信他人。顺带一提，对可爱的东西没有抵抗力……每当看到精品店里的毛绒布偶总是迈不开步……
平常外出时爱看风景，所以总是挂着相机记录下自己喜欢的景色和瞬间。
主色：蓝色
副色：红色
变身台词：precure constellation Awaken（星座觉醒）一望无际的大海，Cure Pisces！
武器：激水枪
绝招：precure Water hammer（激水击）
Precure Induced flow（激突水流）
迦楼罗：侍奉火之种族的精灵，外形酷似凤凰。
多鲁库鲁斯：侍奉风之种族的精灵，外形酷似甲虫。
钢西萨：侍奉大地种族的精灵，外形酷似狮子。
里拜亚桑：侍奉水之种族的精灵，外形酷似鲸鱼。
各种族集体口号：
燃烧正义之火！constellation precure 火之种族！
吹起的狂风暴！constellation precure风之种族！
坚韧不摧的团结！constellation precure大地种族！
流淌纯净的水！constellation precure水之种族！
全员口号：
十二人是传说中的救世主！constellation precure！

第一集：觉醒吧，传说中的战士们！
星空崎，是天文爱好者和天文有关研究的圣地。而这里也是Galaxy Precure故事所在地。但是在这个地方还有着一个关于超古代文明的传说，相传在超古代的地球曾经拥有相当高度的文明,但宇宙联盟担心人类文明会破坏宇宙的和平,所以出动大军将人类文明彻底消灭时至现代,地球上已经筑起了新的文明。本文的故事也是在这里开始的：
在漆黑的星空崎的公园里，突然一场战斗所发出的声音打破了这夜空平静。
“风之种族战士Cure Gemini！你为什么一直要与我为敌呢！？”一位身着红色服饰的少女问道。
“废话少说！火之种族战士Cure Capricornus！一决胜负吧！”说着就聚集起力量，而后右手伸向空中，此时出现了龙卷风：“Precure Gemini Tornado（双子龙卷）”而Cure Capricornus看着直接拿出两把扇子，这正是她的武器摩羯羽扇，而后扇出了火焰龙卷风：“precure Tornado fan dance（扇舞龙卷 ）”双方的招数碰撞在一起互相抵消了。
“趁现在！”Capricornus趁此机会离开了。
“切！逃走了吗！”Gemini也离开了。
翌日的早上，从一户叫弓道的家传出一位少女的叫声：“啊！都已经这个时候啦，要迟到了啦。呜！昨晚怎么忘记调闹钟了呢。”随后便迅速的换好衣服，嘴里的叼着面包跑出家门。这位少女正是主人公弓道翎梦。
经过一路狂跑，终于在上课的之前赶到了教室。此时的翎梦爬在桌子上喘着气：“我不行了！”此时一位同学走过来问道：“弓道同学，你看了今天早上的新闻了吗！？”
“你看我都这个样子了，哪里还有时间看新闻啊！”翎梦回应道。
“没看真可惜啊，今天早上的新闻播发着是precure的事情啊。我记得这支队伍是叫……”就在这位同学想着的时候，一为少女的声音传来：“是叫Galaxy Precure吧，而且她们要对付的是侵蚀之洞的侵蚀兽。”这位少女就是狮堂未加。
“姐，你怎么知道那么清楚啊！？”一位少女问道，这位少女就是未加的妹妹，狮堂莎加。
“不要管我是如何知道的！”未加说着就回到了坐位，看着手背上忽隐忽现的摩羯座的记号想着：‘要查清楚风之种族背后的真相，就必须要快点找到其余两位火之种族战士才行。’

随后两人将右手伸向空中，一道雷电劈中两人的手背后出现了变身器。
“precure constellation Awaken（星座觉醒）”
随后出现了巨大的风暴包围着两人的身体。
“大地的狂风暴，Cure Gemini！”传通院樱的身体变成了紫黑色的衣服，紫色的裙子，紫色的长筒靴，紫色的马尾辫，辫子上有戴在黑色的蝴蝶结。
“微微吹起的清风，Cure Aquarius！”雨宫凉子的身体变成了紫白色的衣服，紫色的裙子，紫色的短靴，白色的长手套，紫色的短发，头发上有戴在白色的发夹。
而后利用风的力量开始在学校里狂风大作，而未加看见了就知道是怎么回事了：“是她们！”于是就跑出教室。而翎梦看见了就跟了上去。当未加来到现场的时候：“果然是你们，Cure Gemini，Cure Aquarius！”
“看来你就是Cure Capricornus了吧！”Gemini说道。
“看来我们之间必须一战了！”未加说着就将右手伸向空中，一道雷电劈中的手背后出现了变身器。
“precure constellation Awaken（星座觉醒）”
随后出现了巨大的火焰包围着未加的身体。
“焚毁邪恶的火焰，Cure Capricornus！”未加的身体变成了红白色的衣服，红色的裙子，红色的中筒靴，白色的短手套，红色的披肩发，头发的两侧戴着白色的心形装饰。

“这次一定除掉你！”Gemini说着就一拳打来。Capricornus用手进行抵挡，而后Aquarius从侧面一记横踢，Capricornus直接往后一翻躲过了。随后拿出了她的武器摩羯羽扇：“Precure Feather cutting（羽扇切割）”羽扇切割出去。而Aquarius的手中出现两个盾挡住了攻击，这就是她的武器赛路双盾。而Gemini手中出现了手枪，这就是她的武器铁格鲁，趁着Aquarius在与Capricornus搏斗的时候开始聚集力量，当力量达到一定程度之后喊道：“Aquarius，快闪开！”当Aquarius闪开之后：“precure Ultimate trial（终极审判）”一道巨大了紫色光束射去，Capricornus进行了躲避，但还是受到了伤害。
“最后一击了！Cure Capricornus！”Gemini说道。
“等一下！两个打一个算什么本事！”随着一个声音传来，一位少女就出现在面前
“翎梦！”Capricornus说道。
“多亏这场战斗是我苏醒了！”翎梦说着就将将右手伸向空中，一道雷电劈中的手背后出现了变身器。
“precure constellation Awaken（星座觉醒）”
随后出现了巨大的火焰包围着翎梦的身体。
“贯穿黑暗的火焰，Cure Sagittarius！”翎梦的身体变成了红粉色的衣服，红色的裙子，红色粉边的长筒靴，红色的双马尾，辫子都戴着粉色的蝴蝶结。

第二集：统一战线！Cure Leo与Cure Libra登场！
“原来弓道同学你就是我要找到伙伴。”Capricornus说道。
“原来你也是火之种族战士，那么就必须要除掉你。”Aquarius说着就冲了上去，但是Sagittarius全都躲开了Aquarius的拳脚。随后跳了起来，身体成了缩成一团，而后打开成X状：“precure X Attacker（X攻击者）”一道X火焰飞去，将Aquarius被命中。
“Aquarius！”Gemini刚想去救，被Capricornus拦住了：“你的对手是我！”随后拿出她的武器摩羯羽扇，而后扇出了火焰龙卷风：“precure Tornado fan dance（扇舞龙卷 ）”Gemini躲闪不及被直接命中了。
“情况不妙，先撤退吧！”Gemini说道。
“好！”Aquarius回应着就离开了。

当Gemini和Aquarius离开视线后解除变身，此时一个声音传来：“你们这两个**，到现在都没有除掉cure Capricornus！而且还让cure Sagittarius觉醒了。”

“请首领息怒，是我们低估了对手的实力。”传通院樱说道。
“请在给我们一点时间，我们一定会完成任务的。”雨宫凉子说道。
“好吧！就在给你们一点时间！”
“谁！？”传通院樱注意道旁边有人。然后，一位少女迅速的逃离。
“站住！”雨宫凉子正要追去时被传通院樱拦住了：“慢着，我们现在要抓紧恢复力量，所以她就交给小卒们吧！”
当这位少女无处可逃的时候，一位少女出现挡在面前，这位看着说：“你高中部的秤谷玲前辈。”
“果然是你们干得好事情，我岂能让你们玷污了precure的名声。”说着就将右手伸向空中，一道雷电劈中手背后出现了变身器。
“precure constellation Awaken（星座觉醒）”
随后出现了巨大的风暴包围着秤谷玲身体。
“吹落的龙卷风，Cure Libra！秤谷玲的身体变成了紫绿色的衣服，紫色的裙子，紫色的中筒靴，紫色的双马尾，两边的辫子上都戴着绿色的蝴蝶结。

“哎！！！秤谷玲前辈是precure！？”少女大惊道。
“你是国中部二年级的狮堂莎加吧，这里很危险的，请赶快立离开！”Libra说道。
“Libra，小心！”一只酷似甲虫的精灵说道。而后Libra拿出她的武器薄铁斧挡住攻击：“你们这些家伙！”而后身体旋转起来：“precure Big tornado breaks（大旋风破 ）”发出了旋风将所有杂兵击破。
“快放开我！”此时的莎加被后来的一些杂兵给抓住了。
“糟糕！”Libra想去救，可是已经太晚了。因为她被围住了。
“我不会让你们破坏我们的家园，我一定要亲手守护。”莎加说着右手的手臂上出现了狮子星座的图案，而后就将右手伸向空中，一道雷电劈中手背后出现了变身器。
“precure constellation Awaken（星座觉醒）”
随后出现了巨大的火焰包围着莎加的身体。
“斩断罪恶的火焰，Cure Leo！”莎加的身体变成了红黑色的衣服，红色的裙子，红色黑边的长筒靴，红色的马尾辫。
“多鲁库鲁斯，她是火之种族的战士吧。”Libra说道。
“没错！”多鲁库鲁斯回应道。
此时的Leo拿出了她的武器双克雷圣剑 ：“看我一招解决你们！”而后跳了起来：“precure fly swallow Chop（飞燕斩）”一瞬间斩过所有的杂兵。

第三集：拯救Gemini和Aquarius
“precure constellation Awaken（星座觉醒）”
“吹落的龙卷风，Cure Libra！”
“precure constellation Awaken（星座觉醒）”
“斩断罪恶的火焰，Cure Leo！”
“风之种族战士Cure Libra！”Sagittarius看着说道。
“原来莎加你就是我们要找的伙伴。”Capricornus说道。
“没想到居然会是这样，我们太小看你们了。”冒牌的Gemini说道。