在传统BJD(球关节娃娃)的设计中,特殊设计的铰链杆端被设计成球面摩擦副,由中空部分的拉簧拉动增加压力产生阻尼。连杆由仿照肢体外形的树脂材料制造,作为工艺品或服装道具用于静态展示,摩擦副阻尼较大结构强度较差不适合进行连续运动。在缩比例球关节玩具中,figma(属于刚性球关节人偶玩具)结构强度能够承受一定的连续运动。然而将一具1/12的figma放大到全尺寸,球关节的阻尼需要更低,树脂铸造球体的精度不能达到要求,机加工球体再抛光成本是非常高的。因此需要一种更切实可行的方案,这就催生出人造橡胶球面摩擦副的结构套件。
本周我制作出一个FSF-DM(full size ferrite-dynamic model)缩比例演示模型交给卍聞太师用于动力四轴机械臂的开发。每套FSF-DM有左右两个四轴机械臂,每个机械臂由三个伺服电机驱动,控制柄是三轴开关式(没有采用模拟控制)。两个控制柄装在模型背后的控制面板上,面板整体运动带动躯干球形关节运动。
本周我制作出一个FSF-DM(full size ferrite-dynamic model)缩比例演示模型交给卍聞太师用于动力四轴机械臂的开发。每套FSF-DM有左右两个四轴机械臂,每个机械臂由三个伺服电机驱动,控制柄是三轴开关式(没有采用模拟控制)。两个控制柄装在模型背后的控制面板上,面板整体运动带动躯干球形关节运动。