在传统BJD（球关节娃娃）的设计中，特殊设计的铰链杆端被设计成球面摩擦副，由中空部分的拉簧拉动增加压力产生阻尼。连杆由仿照肢体外形的树脂材料制造，作为工艺品或服装道具用于静态展示，摩擦副阻尼较大结构强度较差不适合进行连续运动。在缩比例球关节玩具中，figma（属于刚性球关节人偶玩具）结构强度能够承受一定的连续运动。然而将一具1/12的figma放大到全尺寸，球关节的阻尼需要更低，树脂铸造球体的精度不能达到要求，机加工球体再抛光成本是非常高的。因此需要一种更切实可行的方案，这就催生出人造橡胶球面摩擦副的结构套件。
本周我制作出一个FSF-DM（full size ferrite-dynamic model）缩比例演示模型交给卍聞太师用于动力四轴机械臂的开发。每套FSF-DM有左右两个四轴机械臂，每个机械臂由三个伺服电机驱动，控制柄是三轴开关式（没有采用模拟控制）。两个控制柄装在模型背后的控制面板上，面板整体运动带动躯干球形关节运动。

【企划】主标题《离殇之恋——卡莲》
这个企划目前定位在特摄或特技MV的范围，使用4台FSF-DM组成2 VS 2即双人组对战动作短片结构。使用角色：卡莲今样（含第二套皮肤修女装）&真炎幸魂（含第二套皮肤巫女装），*2B&A2『暂定』。
剧本提要：炎八与卡莲在现世重逢但是失忆的卡莲没有炎八的记忆，炎八奋力去唤回卡莲的记忆追忆到500年前的生死离殇知道唤回卡莲并且在与机械纪元战士的作战中取得最终胜利。

寻人@让笑温暖有情天 @幽万天 @小马上飞 @wait盐 @冫最爱黑色

盐回来不容易呀

纠结＼（〇_ｏ）／修订关于卡莲的造型

最近关于这个卡莲造型的吐槽已经不是小题大做了
我个人的理解白练觉醒是机械卡莲和勿忘采用了相同特摄片未来战队装的套路，色调上为取和机八cp成一对的套路好像20年前街机1P、2P配色所以才有了这么个“机娘”女武神

看来为了傍机八的影子只能委屈500年前的女战神了
我的吐槽是卡莲比黑鸭更适合黑化，配合主线发展个第六章黑化卡莲再出琪亚娜觉醒，这种强反差还有技能尽可能全都不同才会更吸引重咳咳

跑题了

〖补充〗完善一下2楼
在传统BJD（球关节娃娃）的设计中，特殊设计的铰链杆端被设计成球面摩擦副，由中空部分的拉簧拉动增加压力产生阻尼。连杆由仿照肢体外形的树脂（或许是尼龙）材料制造，全尺寸作为工艺品或服装道具用于静态展示，缩比例的BJD制成高档娃娃作为工艺品。它们的摩擦副阻尼较大结构，强度较差不适合进行连续运动。并不是没有使用球与内球面作为摩擦副的结构！比如乐高英雄系列玩具。还有figma日本的二次元或ACG角色高仿真度人偶玩具。（属于刚性球关节人偶玩具）更高端的缩比例硅胶蒙皮的千元级人偶（或兵人）。结构强度能够承受一定的连续运动。然而缩比例的figma放大到全尺寸，为了使操纵更加容易球关节的阻尼需要更低，树脂铸造球体的精度不能达到要求，机加工球体再抛光成本是非常高的而且其磨损后是不可修复的。因此需要一种更切实可行的方案，这就催生出人造橡胶球面摩擦副的结构套件。即FSF-DM（full size ferrite-dynamic model）的∮60球副套件（直径60mm橡胶球配牛筋内球面）。另外两种规格为25mm和35mm配牛筋内球面。

两周前我制作出一个FSF-DM8X6（full size ferrite-dynamic model 8 shaft 6 servo motor）全素动86（简称）缩比例演示模型交给卍聞太师用于动力四轴机械臂的开发。每套FSF-DM有左右两个四轴机械臂，每个机械臂由三个伺服电机驱动，控制柄是三轴开关式（考虑到结构复杂性和造价没有采用模拟控制）。两个控制柄装在模型背后的控制面板上，面板整体运动带动躯干球形关节运动。

当然FSF不是死宅玩具，最终这一切都是为荧幕前的观众做的呦～