严格来说，现在大家熟悉的RAV4荣放可以说是城市SUV的“鼻祖”，其诞生历史大概可以追溯到上世纪80年代，而它的诞生也不是丰田公司一时兴起的产物。
早在1986年，丰田公司就发现了SUV市场需求上一些细微的转变。伴随着收入的增长，人们越来越喜欢休闲和短途郊游。普通轿车已经难以满足需求，而当时市场上的SUV虽然可以满足郊游的装载性需求，但舒适性、经济性和操控性比较差，同样不能满足人们的需求。为此，丰田公司内部确立了一个全新车种的研发方向，其成果就是1989年东京车展上展出的RAV4概念车。
RAV4是英文“Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive”的缩写，意指“四轮驱动的休闲运动车”。
这款车的亮相让人们意识到，原来SUV还可以这样设计。尤其是RAV FOUR概念车的内饰，不仅设计得相当完整，而且风格上也与传统越野车大不相同：舒适性配置更加丰富，明显更适合城市用车的需求。
1993年，丰田公司在东京车展上再次展出了RAV4概念车，并且与四年前的RAV FOUR概念车有了翻天覆地的变化——造型上更加圆润与时尚，更接近于当下的城市SUV。
一年后，量产的第一代RAV4正式在1994年日内瓦车展上全球发布。作为革命性的车型，RAV4在公路上的表现超越了当时所有的SUV，得到了众多年轻消费者的追捧。上市仅一个月，它的订单数量就达到1.7万辆，这相当于丰田之前预计数量的8.5倍。可以说，RAV4的成功，不仅让其成为名副其实的城市SUV先行者，也确立了其在这一细分市场的领导者地位。

怎么样，是不是涨知识了，以后再有人问你城市SUV的事，你也可以侃侃而谈了。