公司从二手厂商买来一台武藏300的点胶机，没有培训，完全自己摸索，目前点胶路径编程已经学会了，网上找了一些资料，上图OBJ指令里的9-13项不明白是什么意思，有什么作用，下图是原本里面有个子程序编程，我知道这个作用是让机台等待点胶控制器充胶后再继续点胶，但是为什么要这样写不明白，大神帮忙解答一下，万分感谢！！