红外循迹传感器
红外循迹传感器由于发出的是红外光，常见光对它的干扰极小，红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。电梯通过四个红外循迹传感器控制上下移动。