上回把430单片机的基础特性交待了一下,让大家整体有了结构的印象,今天我想在写一下c语言对430编程的整体结构。基本上属于框架结构,即整体的模块化编程,其实这也是硬件编程的基本法则拉(可不是我规定的法则哦)。
首先是程序的头文件,包括#include <MSP430x14x.h>,这是14系列,因为常用149;其他型号可自己修改。还可以包括#include "data.h" 等数据库头文件,或函数变量声明头文件,都是你自己定义的哦。
接着就是函数和变量的声明 void Init_Sys(void);系统初始化
系统初始化是个整体的概念,广义上讲包括所有外围模块的初始化,你可以把外围模块初始化的子函数写到Init_Sys()中,也可以分别写各个模块的初始化。但结构的简洁,最好写完系统的时钟初始化后,其他所用到的模块也在这里初始化。
void Init_Sys()
{
unsigned int i;
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for (i = 0xFF; i > 0; i--); // 延时,等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //选择MCLK、SMCLK为XT2
//以下对各种模块、中断、外围设备等进行初始化
........................................
_EINT(); //打开全局中断控制
}
这里涉及到时钟问题,通常我们选择XT2为8M晶振,也即系统主时钟MCLK为8M,cpu执行命令以此时钟为准;但其他外围模块可以在相应的控制寄存器中选择其他的时钟,ACLK;当你对速度要求很低,定时时间间隔大时,就可以选择ACLK,例如在定时器Timea初始化中设置。
主程序: void main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗
InitSys(); //初始化
//自己任务中的其他功能函数
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
while(1);
}
主程序之后我要讲讲中断函数,中断是你做单片机任务中不可缺少的部分,也可以说是灵魂了(夸张吗)。
/*****************************************************************************
各中断函数,可按优先级依次书写
***********************************************************************/
举个定时中断的例子:
初始化 void Init_Timer_A(void)
{
TACTL = TASSEL0 + TACLR; // ACLK, clear TAR
CCTL0 = CCIE; // CCR0 中断使能
CCR0=32768; //定时1s
TACTL|=MC0; //增计数模式
}
中断服务 #pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void TimerA0()
{
// 你自己要求中断执行的任务
}
当然,还有其他的定时,和多种中断,各系列芯片的中断向量个数也不同。
这就是简单的整体程序框架,写得简单啦,还忘谅解,明天详细了解一下各外围模块的初始化和功能,晚安。
首先是程序的头文件,包括#include <MSP430x14x.h>,这是14系列,因为常用149;其他型号可自己修改。还可以包括#include "data.h" 等数据库头文件,或函数变量声明头文件,都是你自己定义的哦。
接着就是函数和变量的声明 void Init_Sys(void);系统初始化
系统初始化是个整体的概念,广义上讲包括所有外围模块的初始化,你可以把外围模块初始化的子函数写到Init_Sys()中,也可以分别写各个模块的初始化。但结构的简洁,最好写完系统的时钟初始化后,其他所用到的模块也在这里初始化。
void Init_Sys()
{
unsigned int i;
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for (i = 0xFF; i > 0; i--); // 延时,等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //选择MCLK、SMCLK为XT2
//以下对各种模块、中断、外围设备等进行初始化
........................................
_EINT(); //打开全局中断控制
}
这里涉及到时钟问题,通常我们选择XT2为8M晶振,也即系统主时钟MCLK为8M,cpu执行命令以此时钟为准;但其他外围模块可以在相应的控制寄存器中选择其他的时钟,ACLK;当你对速度要求很低,定时时间间隔大时,就可以选择ACLK,例如在定时器Timea初始化中设置。
主程序: void main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗
InitSys(); //初始化
//自己任务中的其他功能函数
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
while(1);
}
主程序之后我要讲讲中断函数,中断是你做单片机任务中不可缺少的部分,也可以说是灵魂了(夸张吗)。
/*****************************************************************************
各中断函数,可按优先级依次书写
***********************************************************************/
举个定时中断的例子:
初始化 void Init_Timer_A(void)
{
TACTL = TASSEL0 + TACLR; // ACLK, clear TAR
CCTL0 = CCIE; // CCR0 中断使能
CCR0=32768; //定时1s
TACTL|=MC0; //增计数模式
}
中断服务 #pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void TimerA0()
{
// 你自己要求中断执行的任务
}
当然,还有其他的定时,和多种中断,各系列芯片的中断向量个数也不同。
这就是简单的整体程序框架,写得简单啦,还忘谅解,明天详细了解一下各外围模块的初始化和功能,晚安。