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MSP430学习笔记(2)

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上回把430单片机的基础特性交待了一下,让大家整体有了结构的印象,今天我想在写一下c语言对430编程的整体结构。基本上属于框架结构,即整体的模块化编程,其实这也是硬件编程的基本法则拉(可不是我规定的法则哦)。

首先是程序的头文件,包括#include <MSP430x14x.h>,这是14系列,因为常用149;其他型号可自己修改。还可以包括#include "data.h" 等数据库头文件,或函数变量声明头文件,都是你自己定义的哦。

接着就是函数和变量的声明 void Init_Sys(void);系统初始化

系统初始化是个整体的概念,广义上讲包括所有外围模块的初始化,你可以把外围模块初始化的子函数写到Init_Sys()中,也可以分别写各个模块的初始化。但结构的简洁,最好写完系统的时钟初始化后,其他所用到的模块也在这里初始化。

void Init_Sys()
{
   unsigned int i;

   BCSCTL1&=~XT2OFF;          //打开XT2振荡器
   do
   {
   IFG1 &= ~OFIFG;                  // 清除振荡器失效标志
   for (i = 0xFF; i > 0; i--);  // 延时,等待XT2起振
  }
  while ((IFG1 & OFIFG) != 0);    // 判断XT2是否起振

  BCSCTL2 =SELM_2+SELS;     //选择MCLK、SMCLK为XT2

 //以下对各种模块、中断、外围设备等进行初始化

                         ........................................

   _EINT(); //打开全局中断控制
}

这里涉及到时钟问题,通常我们选择XT2为8M晶振,也即系统主时钟MCLK为8M,cpu执行命令以此时钟为准;但其他外围模块可以在相应的控制寄存器中选择其他的时钟,ACLK;当你对速度要求很低,定时时间间隔大时,就可以选择ACLK,例如在定时器Timea初始化中设置。

主程序:                       void main( void )
                                    {

                                      WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;              //关闭看门狗

                                       InitSys();     //初始化

                                       //自己任务中的其他功能函数

                                            。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 

                                      while(1);

                                    }

主程序之后我要讲讲中断函数,中断是你做单片机任务中不可缺少的部分,也可以说是灵魂了(夸张吗)。

                       /*****************************************************************************
                         各中断函数,可按优先级依次书写
                          ***********************************************************************/

举个定时中断的例子:

    初始化                    void Init_Timer_A(void)
                                   {
                                    TACTL = TASSEL0 + TACLR;              // ACLK, clear TAR
                                    CCTL0 = CCIE;                         // CCR0 中断使能
                                    CCR0=32768;                           //定时1s
                                    TACTL|=MC0;                           //增计数模式
                                    }

     中断服务                #pragma vector=TIMERA0_VECTOR
                                   __interrupt void TimerA0()

                                 {

                                    // 你自己要求中断执行的任务

                                  }

当然,还有其他的定时,和多种中断,各系列芯片的中断向量个数也不同。

这就是简单的整体程序框架,写得简单啦,还忘谅解,明天详细了解一下各外围模块的初始化和功能,晚安。

 




1楼2005-10-25 12:50回复