其实拳刺并非欧洲独有，早在春秋时期我国就有关于拳刺的记载。在司马迁书写的史记里这样写到：“令途，或以拳力刘之。”力通利，加上拳，就是拳上安着的利刃的意思，刘就是杀的意思。
这句话的意思是，令正在路上，有人用拳刺把他给杀掉了。这个是中国史书上有关于拳刺的记载。

现代史上，在五六十年代的美国，古老的拳刃发展成了无刃带刺、或者无刺的拳环，在Biker（Biker即暴走族，开着重型机车（摩托车）四处狂飙的年轻一代，速度就是他们的生命，酷爱机车竞速，而为了生计或者购买和改造机车，往往从事一些例如贩毒、斗殴、抢劫、偷盗、竞速赌博等不法活动，具有典型的帮派（车队）特征，有时会归类于美国黑帮的一部分）和当地黑帮小混混中流行开来，拳环和拳刺主要应用在斗殴当中，易于藏匿、价格便宜而且不属于管制类武器，Biker通常用作武器或者装饰。

也有人说，拳刺的攻击距离短，不如甩棍等武器。其实拳刺最大的特点就是便于携带，拳刺和匕首一样是一种非常隐蔽的武器。同时好的拳刺杀伤力也足以和匕首媲美。

中国专门练习拳刺这种武器的很少，而在欧洲等地则相对来说较多。不过拳刺也是一种非常适用的武器，只要使用上拳头，就可以武装上武器。所以广泛来说，拳刺还是可以受用于大部分武术的