先说说R6。
R6的三位自由命女，希露，加奈美，志津香，能无条件陪伴兰斯的冒险，为了兰斯，没有其他牵挂。这三位是真正的、最重要的命女，不掺杂任何水分，兰斯对她们来说就是最重要的，她们在兰斯心中也有相当重要的份量。
希露自不用说。
再说说加奈美。
加奈美之所以效忠莉娅，就是因为莉娅曾经救了自己一命。而加奈美队莉娅的衷心是有目共睹的。那对兰斯呢？如果没人发现困在牢里的加奈美，她的命运会怎样？其实可想而知。所以其实加奈美在被兰斯救出来时，心里就已经对兰斯改观了。其实加奈美心里早就明白了，只是对莉娅的愧疚让她迟迟不愿意看清现实。
志津香，
自从兰斯手刃了自己的杀父仇人，就开始嘴上不要不要，其实心里对兰斯喜欢到不行。看R6剧情明显有种感觉，志津香对于杀不杀仇人，其实心里很纠结，如果志津香一个人去，肯定是无功而返，一辈子也解不开心结，就算让她亲自下手，也一样纠结一辈子，甚至可能甘愿当场被娜姬杀死。而兰斯帮她下手的瞬间，其实志津香的攻略就完成了。一是失去了人生目标，二是在最无助，最纠结的情况下被兰斯救赎。其实志津香此时已经摆脱其它牵挂了。唯独放不下的，就是兰斯。
而玛丽亚，科潘东，乌鲁泽这三个人，对兰斯也很重要，为什么不是命女？
因为对他们来说，和兰斯冒险本身并不是最重要的，
玛丽亚最重视的是科学研究，在R9体现很明显了，搞核武器，研究斗神都市，玛丽亚4号，其实她最喜欢的不是兰斯，而是科学。科潘东最重视的是钱，R8最明显，不喜欢兰斯的理由，是因为兰斯不是大吉君了。（换言之喜欢兰斯是因为兰斯有能力）而乌鲁泽重视的是国家。
甚至可以说，这三人其实对冒险就没什么兴趣。
对此时的追求自由的兰斯来说，这三位相性不好。
莉娅，玛吉科，为什么不是命女？
因为放不下国家，虽然心里爱兰斯，随时愿意跟随兰斯。
但是国家真的放不下，没有自由。所以不是兰斯的命女。

再说说R9。
这一代的兰斯，没有希露，不再追求自由了，没有希露的自由没有意义，所以追求的是理想。
在兰斯的简介里就写得很明了。两个目标，上遍4国公主，解冻希露。
而且不像R8里的口头说说，是实打实的干劲。因为太空虚寂寞，甚至开始对加奈美和志津香怀柔了。
所以这一代选出的三个命女，侧重的是理想，是追求。
感觉这一代其实挺明显的，可能是因为个人线的增益吧。
希拉本身就自认先是奴隶，后是总统。对兰斯是无条件的追随，同时也有复兴赫尔曼的理想，天赋也很高，完全能和兰斯同行的存在。是这个阶段配得上兰斯的奴隶。
米拉库尔和兰斯的默契，在个人线里展露无遗，而且米拉库尔也有自己的明确目标，十二骑士，统治世界，保护世界。和吾王一个等级的挚友。
基尔蒂，吾王指定穴奴隶，摸头就发情。理想是3（4）A。从各方面来看，其实是和兰斯很像的一个女孩。是和兰斯的冒险，让她从不成熟到成熟。R10第二部的光彩，印证了她的潜力。所以被认定为能和吾王同行的命女。
皮古，没追求，
战姬，恰恰在这一代为了兰斯的孩子放弃了原有的追求。（其实战姬的追求本身和吾王的性质也不太相同）

@大久神劣人
嗯，R6我写的时候比较走心，毕竟铁打的三个命女。
R9因为个人线剧情比较集中，就没刻意写，说的有道理。
关于这个八股文...可能是我文笔不好，其实就是兰斯在对的时期遇到了对的人，是很单纯的事儿。
而如果要找个词形容这两次定命女时期的兰斯，那第一次就是无拘无束，追求自由的兰斯。
第二次则是失去希露，且失败过一次之后，痛定思痛，明确了追求和目的的兰斯。
另外关于米拉库尔，
其实这个时期的兰斯情绪也不稳定，也很需要安慰，并不是以往的那个兰斯。
莉娅首先安慰了兰斯，加奈美、志津香的存在安慰了兰斯，
奴隶二号也是兰斯给自己找的心理安慰。
而米拉库尔给兰斯提供了很多乐子，兰斯也让米拉库尔挺开心的，所以才说是挚友。
皮古之所以给单独一条线，一是乌贼人的梗，另一个我觉得就是因为她那种无忧无虑，很打动这个时期的兰斯。
结合楼主感情线的说法，R9时期的兰斯更贴切的形容应该是迷茫。
米拉库尔很迷茫，因为缺乏力量，缺乏能理解自己的人。
希拉很迷茫，因为自己很无力，无力改变现状。
基尔蒂很迷茫，因为一直在追求微不足道的身份和地位，迷失了方向。
甚至战姬都迷茫了，因为有了孩子，第一次在战场上犹豫了。
皮古更迷茫，甚至不知道自己想要什么。
作为结果来说，命女和兰斯一起走出了迷茫。那命女的主题就是——克服迷茫。
皮古最后还是那个无忧无虑的样子，貌似见到了父母最后一面，又貌似没有。
这样说感觉更合理，而库鲁库之所以没在这代成为命女，就是因为库鲁库不曾迷茫过。